[发明专利]一种自动送料标仓

权利要求书

1.一种自动送料标仓，其特征在于，包括安装在安装框架(5)内的加工装置，所述加工装置的一侧设有送料装置；定义加工装置的方向为前，送料装置为后；标纸(3)放置在送料装置内，由加工装置取走加工；

所述加工装置包括设置在型材一(1-4)上的加工装置固定板(1)，所述加工装置固定板(1)上设有抽真空气缸(1-1)，并通过抽真空气缸(1-1)内的活塞杆连接吸取装置；所述型材一(1-4)的一端设有旋转头(1-3)，所述旋转头与电箱(6)电性连接，并通过PLC控制系统控制驱动旋转头(1-3)旋转，从而带动型材一(1-4)上的吸取装置从送料装置上取走标纸(3)；

所述送料装置包括通过上下型材二(2-1)固定在安装框架(5)内的送料装置固定板(2)，所述送料装置固定板(2)上设有用于储放标纸(3)的料位，所述料位周围设有固定在送料装置固定板(2)的后侧的多个托料件(2-4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述加工装置固定板(1)上设有多个真空吸嘴，用于将标纸从送料装置上吸走；所述吸取装置包括吸标固定板(1-5)，所述吸标固定板(1-5)上固定设有与标纸(3)相匹配的顶框(1-2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述料位的后侧设有托板(2-2)。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述托板(2-2)后侧设有送料固定块(4-5)，所述送料固定块(4-5)通过活动齿轮(4-1)与设置在送料装置固定板(2)后侧的齿条(4-2)啮合相接，所述齿条(4-2)与气缸二(4-3)相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述托板(2-2)的后侧设有条状的托板挡块(4-4)，所述送料固定块(4-5)设于该托板挡块(4-4)内。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述气缸二(4-3)固定在气缸固定板(2-3)上，所述气缸固定板(2-3)通过连接件(2-5)与托板挡块(4-4)连接固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述送料装置固定板(2)略高于气缸固定板(2-3)，使送料装置整体呈倾斜状态。

8.根据权利要求5所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述托板挡块(4-4)上设有穿过送料固定块(4-5)的锁紧螺栓(4)，用于锁定托板挡块(4-4)，使托板挡块(4-4)前侧的托板(2-2)上的标纸(3)，不易从连接件(2-5)上滑落，也可松动锁紧螺栓(4)，添加更多的标纸(3)。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述送料装置固定板(2)上设有用于压制标纸(3)的弹簧开关，所述弹簧开关连接PLC控制系统。

10.一种权利要求1-9任一项所述的自动送料标仓的实施方法，其步骤如下：将标纸(3)放入托板(2-2)的前侧，并从送料装置固定板(2)的料位内露出，所述送料装置固定板(2)上的弹簧开关压制住标纸，通过加工装置上的真空吸嘴将标纸(3)吸走，当标纸(3)的数量因吸走而减少时，弹簧开关被逐渐松开，并发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断纸量减少，此时，气缸二(4-3)推动齿轮(4-1)与齿条(4-2)啮合工作，齿轮(4-1)向前推进，并通过固定在齿轮(4-1)外的送料固定块(4-5)带动托板挡块(4-4)向前推进，使托板挡块(4-4)前侧的托板(2-2)向前推送标纸，达到送料的目的。