[发明专利]一种自动送料标仓

说明书

本发明公开了一种自动送料标仓及其实施方法，本发明通过托板上的标纸向前推送抵制住送料装置固定板上的弹簧开关，一旦弹簧开关松开，表明标纸减少而未抵住弹簧开关，此时弹簧开关发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断后控制气缸二运作，使得控制送料装置上的齿轮与齿条啮合运行，带动齿轮连接的送料装置固定板向前推进，从而使条状的托板挡块前侧的托板向前推进，达到循环自动送料的过程。

技术领域

本发明涉及一种标仓，具体涉及一种自动送料标仓，属于食品包装的技术领域。

背景技术

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。

包装技术领域的送料机，一般由多个装置配合工作，一般包括送料装置、加工装置等，送料装置可用人工或自动化设备进行配合，但由于操作人工效率低下且出错率高，且使用人工会导致生产成本的增加，所以自动化的送料装置已越来越普及到日常的生产中。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现自动送料，且推送过程可控，实现自动送料补料的送料标仓。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是提供了一种自动送料标仓，包括安装在安装框架内的加工装置，所述加工装置的一侧设有送料装置；定义加工装置的方向为前，送料装置为后；标纸放置在送料装置内，由加工装置取走加工；

所述加工装置包括设置在型材一上的加工装置固定板，所述加工装置固定板上设有抽真空气缸，并通过抽真空气缸内的活塞杆连接吸取装置；所述型材一的一端设有旋转头，所述旋转头与电箱电性连接，并通过PLC控制系统控制驱动旋转头旋转，从而带动型材一上的吸取装置从送料装置上取走标纸；

所述送料装置包括通过上下型材二固定在安装框架内的送料装置固定板，所述送料装置固定板上设有用于储放标纸的料位，所述料位周围设有固定在送料装置固定板的后侧的多个托料件。

优选地，所述加工装置固定板上设有多个真空吸嘴，用于将标纸从送料装置上吸走；所述吸取装置包括吸标固定板，所述吸标固定板上固定设有与标纸相匹配的顶框。

优选地，所述料位的后侧设有托板。

优选地，所述托板后侧设有送料固定块，所述送料固定块通过活动齿轮与设置在送料装置固定板后侧的齿条啮合相接，所述齿条与气缸二相连。

优选地，所述托板的后侧设有条状的托板挡块，所述送料固定块设于该托板挡块内。

优选地，所述气缸二固定在气缸固定板上，所述气缸固定板通过连接件与托板挡块连接固定。

优选地，所述送料装置固定板略高于气缸固定板，使送料装置整体呈倾斜状态。

优选地，所述托板挡块上设有穿过送料固定块的锁紧螺栓，用于锁定托板挡块，使托板挡块前侧的托板上的标纸，不易从连接件上滑落，也可松动锁紧螺栓，添加更多的标纸。

优选地，所述送料装置固定板上设有用于压制标纸的弹簧开关，所述弹簧开关连接PLC控制系统。

本发明还提供了一种自动送料标仓的实施方法，其步骤如下：

将标纸放入托板的前侧，并从送料装置固定板的料位内露出，所述送料装置固定板上的弹簧开关压制住标纸，通过加工装置上的真空吸嘴将标纸吸走，当标纸的数量因吸走而减少时，弹簧开关被逐渐松开，并发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断纸量减少，此时，气缸二推动齿轮与齿条啮合工作，齿轮向前推进，并通过固定在齿轮外的送料固定块带动托板挡块向前推进，使托板挡块前侧的托板向前推送标纸，达到送料的目的。