[发明专利]车辆危险驾驶报警方法及系统

权利要求书

1.一种车辆危险驾驶报警方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：采集单元在整车通电后实时采集车辆点火器转速信号、安装在车辆后轮的霍尔传感器发出的信号、整车刹车信号和整车驻车信号发送给处理单元；

S2：处理单元根据车辆点火器转速信号、安装在车辆后轮的霍尔传感器发出的信号、整车刹车信号和整车驻车信号，分别确定车辆发动机转速情况、整车车速情况、行车制动情况和驻车制动情况；

S3：处理单元根据车辆发动机转速情况、整车车速情况、行车制动情况和驻车制动情况，判断整车运行状态，并向报警单元发出相应的报警控制信号。

2.根据权利要求1所述车辆危险驾驶报警方法，其特征在于：步骤S2中确定车辆发动机转速情况包括：处理单元判断点火器转速信号是否在预先设定的点火器转速阈值范围内，若是，则车辆发动机转速情况为发动机有转速；若否，则车辆发动机转速情况为发动机无转速；其中，预先设定的车辆点火器转速阈值范围为其中，n表示车辆点火器连续点火的最大转速。

3.根据权利要求1所述车辆危险驾驶报警方法，其特征在于：步骤S2中确定整车车速情况包括：处理单元判断在后轮转动一个基准长度的时间内是否能采集到至少一个霍尔传感器发出的矩形波信号，若是，则整车车速情况为有车速，若否，则整车车速情况为无车速。

4.根据权利要求3所述车辆危险驾驶报警方法，其特征在于：基准长度在确定整车车速情况之前由处理单元计算得到，基准长度的计算公式为：

其中，L₀表示车辆后轮转动的基准长度，L表示车辆后轮外圈周长，N表示整车在有车速状态下，车辆后轮转动一周的时间段内采集到安装在后轮的霍尔传感器发出的矩形波信号的数量，λ表示放大系数。

5.根据权利要求1所述车辆危险驾驶报警方法，其特征在于：步骤S2中确定行车制动情况包括：处理单元判断整车刹车信号是否为高电位信号，若是，则行车制动情况为有刹车；若否，则行车制动情况为无刹车。

6.根据权利要求1所述车辆危险驾驶报警方法，其特征在于：步骤S2中确定驻车制动情况包括：处理单元判断整车驻车信号是否为低电位信号，若是，则驻车制动情况为有驻车，若否，则驻车制动情况为无驻车。

7.根据权利要求1所述车辆危险驾驶报警方法，其特征在于：步骤S3具体包括：若车辆发动机转速情况为有转速，整车车速情况为有车速，驻车制动情况为有驻车，则处理单元判断整车处于运行不正常的状态，向报警单元发出整车运行不正常的报警控制信号；

若车辆发动机转速情况为有转速，整车车速情况为无车速，行车制动情况为无刹车，驻车制动情况为有驻车，则处理单元判断整车处于长期怠速运行且无制动的运行状态，向报警单元发出整车处于长期怠速运行且无制动的状态的报警控制信号；

若车辆发动机转速情况为无转速，整车车速情况为有车速，行车制动情况为有刹车，驻车制动情况为有驻车，则处理单元判断整车处于滑行的运行状态，向报警单元发出整车处于滑行状态的报警控制信号；

若车辆发动机转速情况为无转速，整车车速情况为有车速，行车制动情况为无刹车，驻车制动情况为有驻车，则处理单元判断整车处于滑行的运行状态，，向报警单元发出整车处于滑行状态的报警控制信号；

若车辆发动机转速情况为无转速，整车车速情况为有车速，行车制动情况为无刹车，驻车制动情况为无驻车，则处理单元判断整车处于滑行的运行状态，，向报警单元发出整车处于滑行状态的报警控制信号；

若车辆发动机转速情况为无转速，整车车速情况为无车速，行车制动情况为无刹车，驻车制动情况为无驻车，则处理单元判断整车处于长期通电的运行状态，向报警单元发出整车处于长期通电状态的报警控制信号。