[发明专利]车辆危险驾驶报警方法及系统在审
申请号: | 201910327449.1 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110015249A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 吴嘉宁 | 申请(专利权)人: | 重庆隆鑫机车有限公司;隆鑫通用动力股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 400060 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 整车 车辆发动机转速 车辆点火器 霍尔传感器 车辆后轮 处理单元 刹车信号 危险驾驶 行车制动 驻车信号 驻车制动 转速信号 报警 车速 报警控制信号 整车运行状态 报警单元 采集单元 实时采集 危险操作 行驶状态 灵敏 通电 采集 | ||
本发明提供的一种车辆危险驾驶报警方法,包括:S1:采集单元在整车通电后实时采集车辆点火器转速信号、安装在车辆后轮的霍尔传感器发出的信号、整车刹车信号和整车驻车信号发送给处理单元;S2:分别确定车辆发动机转速情况、整车车速情况、行车制动情况和驻车制动情况;S3:判断整车运行状态,并向报警单元发出相应的报警控制信号;通过上述方法,能够采集车辆点火器转速信号、安装在车辆后轮的霍尔传感器发出的信号、整车刹车信号和整车驻车信号发送给处理单元,并通过对车辆发动机转速情况、整车车速情况、行车制动情况和驻车制动情况进行简单地组合判断,来准确地获取车辆的行驶状态,本方法操作方便、能够灵敏地对车辆危险操作进行报警。
技术领域
本发明涉及车辆运行状态监测技术领域,尤其涉及一种车辆危险驾驶报警方法及系统。
背景技术
在车辆行驶过程中,车辆转向过度或者速度过快,容易造成侧翻事故,特别是越野车、双层客车等重心较高的车辆,其发生侧翻的风险更大。目前已有在车辆内的坐垫下安装多个重力传感器,靠感应车辆行驶过程中的机械重力来获取车辆的侧翻力矩,从而实现对车辆危险驾驶的预警方法。但是此种方法安装重力传感器的操作复杂、感应灵敏度差,在生产或装配重力传感器的过程中,任何一个重力传感器失效,将会导致整个预报警系统性能失效,其稳定性差。
因此,需要提出一种新的车辆危险驾驶报警方法及系统,操作方便、能够灵敏地对车辆危险操作进行报警。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种车辆危险驾驶报警方法,能够采集车辆点火器转速信号、安装在车辆后轮的霍尔传感器发出的信号、整车刹车信号和整车驻车信号发送给处理单元,并通过对车辆发动机转速情况、整车车速情况、行车制动情况和驻车制动情况进行简单地组合判断,来准确地获取车辆的行驶状态,本方法操作方便、能够灵敏地对车辆危险操作进行报警。
本发明提供的一种车辆危险驾驶报警方法,包括如下步骤:
S1:采集单元在整车通电后实时采集车辆点火器转速信号、安装在车辆后轮的霍尔传感器发出的信号、整车刹车信号和整车驻车信号发送给处理单元;
S2:处理单元根据车辆点火器转速信号、安装在车辆后轮的霍尔传感器发出的信号、整车刹车信号和整车驻车信号,分别确定车辆发动机转速情况、整车车速情况、行车制动情况和驻车制动情况;
S3:处理单元根据车辆发动机转速情况、整车车速情况、行车制动情况和驻车制动情况,判断整车运行状态,并向报警单元发出相应的报警控制信号。通过上述方法,能够采集车辆点火器转速信号、安装在车辆后轮的霍尔传感器发出的信号、整车刹车信号和整车驻车信号发送给处理单元,并通过对车辆发动机转速情况、整车车速情况、行车制动情况和驻车制动情况进行简单地组合判断,来准确地获取车辆的行驶状态,本方法操作方便、能够灵敏地对车辆危险操作进行报警。
进一步,处理单元判断点火器转速信号是否在预先设定的点火器转速阈值范围内,若是,则车辆发动机转速情况为发动机有转速;若否,则车辆发动机转速情况为发动机无转速;其中,预先设定的车辆点火器转速阈值范围为其中,n表示车辆点火器连续点火的最大转速。通过这种方法,能够精确确定发动机有转速的范围,准确地获取发动机转速情况,提高判别发动机有转速的效率,利于后续对车辆的行驶状态进行准确的判断。
进一步,步骤S2中确定整车车速情况包括:处理单元判断在后轮转动一个基准长度的时间内是否能采集到至少一个霍尔传感器发出的矩形波信号,若是,则整车车速情况为有车速,若否,则整车车速情况为无车速。通过这种方法,能够准确地获取整车车速情况,利于后续对车辆的行驶状态进行准确的判断。
进一步,基准长度在确定整车车速情况之前由处理单元计算得到,基准长度的计算公式为:
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