[发明专利]自动撕膜机

权利要求书

1.一种自动撕膜机，其特征在于，所述自动撕膜机包括：储料顶升机构、吸附移栽机构、输送机构、撕膜机构和废膜排除机构；

所述储料顶升机构用于容纳待撕膜膜片；

所述吸附移栽机构，用于将待撕膜膜片移送至所述输送机构；

所述输送机构，用于将待撕膜膜片输送至所述撕膜机构内；

所述撕膜机构，用于粘连保护膜将保护膜从待撕膜膜片上撕除，并将撕膜后的膜片送出；

所述废膜排除机构，用于将撕下的保护膜排出。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括：上撕膜单元和下撕膜单元；

所述上撕膜单元包括上驱动件、上废膜分离输送带和上废膜粘联件，所述上驱动件与所述上废膜粘联件连接，用于带动所述上废膜粘联件上下移动，所述上废膜粘联件的底端移动至与待撕膜膜片的上侧面相抵时，带动保护膜向上移动将保护膜从待撕膜膜片上撕除，保护膜移动至与所述上废膜分离输送带接触后，随所述上废膜分离输送带移动至所述废膜排除机构；

所述下撕膜单元包括下驱动件、下废膜分离输送带和下废膜粘联件，所述下驱动件与所述下废膜粘联件连接，用于带动所述下废膜粘联件上下移动，所述下废膜粘联件的顶端移动至与待撕膜膜片的下侧面相抵时，带动保护膜向下移动将保护膜从待撕膜膜片下撕除，保护膜移动至与所述下废膜分离输送带接触后，随所述下废膜分离输送带移动至所述废膜排除机构。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述上废膜分离输送带包括多个平行间隔设置的第一子传动带，所述上废膜粘联件穿过所述第一子传动带之间的间隙上下移动；

所述下废膜分离输送带包括多个平行间隔设置的第二子传动带，所述下废膜粘联件穿过所述第二子传动带之间的间隙上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜机，其特征在于，多个所述第一子传动带所在的平面与水平面的夹角为30-60度；

多个所述第二子传动带所在的平面与水平面的夹角为30-60度。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括机架，所述机架上部连接有两个水平连接柱，每个所述第一子传动带的两端分别绕过两个水平连接柱；

所述机架下部连接有两个水平连接柱，每个所述第二子传动带的两端分别绕过两个水平连接柱。

6.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述上驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述齿条和所述齿轮啮合，在所述齿轮的带动下上下移动，所述上废膜粘联件与所述齿条连接；

所述下驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述齿条和所述齿轮啮合，在所述齿轮的带动下上下移动，所述下废膜粘联件与所述齿条连接。

7.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述自动撕膜机还包括传感器和控制单元，所述传感器与所述控制单元连接，所述传感器用于监测待撕膜膜片的位置，并将所述位置信息发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于在待撕膜膜片达到预设位置时，控制所述撕膜机构动作。

8.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述储料顶升机构包括顶升板和多个支柱，所述多个支柱竖直设置，所述顶升板可滑移地穿设在所述多个支柱上。