[发明专利]自动撕膜机

说明书

本发明公开了一种自动撕膜机，该自动撕膜机包括：储料顶升机构、吸附移栽机构、输送机构、撕膜机构和废膜排除机构；储料顶升机构用于容纳待撕膜膜片。吸附移栽机构，用于将待撕膜膜片移送至输送机构。输送机构，用于将待撕膜膜片输送至撕膜机构内。撕膜机构，用于粘连保护膜将保护膜从待撕膜膜片上撕除，并将撕膜后的膜片送出。废膜排除机构，用于将撕下的保护膜排出。本发明的自动撕膜机，通过储料顶升、移送输送等过程自动将待撕膜膜片送至撕膜机构中进行撕膜操作，完成保护膜与膜片的分离，实现撕膜作业的自动化进行，减少了人力物力消耗，且避免人工操作的不确定性对膜片造成损坏。

技术领域

本发明涉及技术自动装裱设备领域，尤其涉及一种自动撕膜机。

背景技术

一般大型玻璃素材或大型板材，如钢板、铝板等板材，其表面皆黏贴一层保护膜。例如，偏光板于完成前段生产过程后皆会于表面黏贴一层离形膜，以保护偏光板表面的完整，并减少因碰撞或推叠所产生的刮伤或垫伤，当偏光板欲进行后段加工或处理时，则需先将偏光板表面的离形膜剥离，才可进行后段加工或处理。

现有技术一般通过操作工手动剥离保护膜，不仅劳动强度较大，且易对玻璃素材或者板材等造成损伤。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种自动撕膜机。具体技术方案如下：

一种自动撕膜机，所述自动撕膜机包括：储料顶升机构、吸附移栽机构、输送机构、撕膜机构和废膜排除机构；所述储料顶升机构用于容纳待撕膜膜片；所述吸附移栽机构，用于将待撕膜膜片移送至所述输送机构；所述输送机构，用于将待撕膜膜片输送至所述撕膜机构内；所述撕膜机构，用于粘连保护膜将保护膜从待撕膜膜片上撕除，并将撕膜后的膜片送出；所述废膜排除机构，用于将撕下的保护膜排出。

在一种可能的设计中，所述撕膜机构包括：上撕膜单元和下撕膜单元；所述上撕膜单元包括上驱动件、上废膜分离输送带和上废膜粘联件，所述上驱动件与所述上废膜粘联件连接，用于带动所述上废膜粘联件上下移动，所述上废膜粘联件的底端移动至与待撕膜膜片的上侧面相抵时，带动保护膜向上移动将保护膜从待撕膜膜片上撕除，保护膜移动至与所述上废膜分离输送带接触后，随所述上废膜分离输送带移动至所述废膜排除机构；

所述下撕膜单元包括下驱动件、下废膜分离输送带和下废膜粘联件，所述下驱动件与所述下废膜粘联件连接，用于带动所述下废膜粘联件上下移动，所述下废膜粘联件的顶端移动至与待撕膜膜片的下侧面相抵时，带动保护膜向下移动将保护膜从待撕膜膜片下撕除，保护膜移动至与所述下废膜分离输送带接触后，随所述下废膜分离输送带移动至所述废膜排除机构。

在一种可能的设计中，所述上废膜分离输送带包括多个平行间隔设置的第一子传动带，所述上废膜粘联件穿过所述第一子传动带之间的间隙上下移动；所述下废膜分离输送带包括多个平行间隔设置的第二子传动带，所述下废膜粘联件穿过所述第二子传动带之间的间隙上下移动。

在一种可能的设计中，多个所述第一子传动带所在的平面与水平面的夹角为30-60度；多个所述第二子传动带所在的平面与水平面的夹角为30-60度。

在一种可能的设计中，所述撕膜机构包括机架，所述机架上部连接有两个水平连接柱，每个所述第一子传动带的两端分别绕过两个水平连接柱；所述机架下部连接有两个水平连接柱，每个所述第二子传动带的两端分别绕过两个水平连接柱。

在一种可能的设计中，所述上驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述齿条和所述齿轮啮合，在所述齿轮的带动下上下移动，所述上废膜粘联件与所述齿条连接；所述下驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述齿条和所述齿轮啮合，在所述齿轮的带动下上下移动，所述下废膜粘联件与所述齿条连接。