[发明专利]一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法

权利要求书

1.一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置，其特征在于，包括实时定位模块、耕深测量模块、多通道排肥检测模块和监测与控制模块；

所述实时定位模块，用于实时获取中耕追肥作业现场的位置信息，并将所述位置信息发送至所述监测与控制模块；

所述耕深测量模块，用于检测每个作业行的耕深信息，并将对应作业行的耕深信息发送至所述监测与控制模块；

所述多通道排肥检测模块，用于检测多通道排肥管的排肥状态信息，并将所述排肥状态信息发送至所述监测与控制模块；

所述监测与控制模块，用于基于所述耕深信息和所述排肥状态信息评价中耕追肥作业质量；

所述耕深测量模块包括多组耕深测量组件，所述耕深测量组件的数量与中耕机具的作业行数量相同；每一组所述耕深测量组件用于测量一个作业行的耕深信息；每组所述耕深测量组件都沿作业方向对应设于中耕机具的一组中耕铲前方或后方；

所述多通道排肥检测模块包括多个排肥检测传感器，所述排肥检测传感器设于追肥机具的排肥管中。

2.根据权利要求1所述的大田中耕追肥作业质量在线监测装置，其特征在于，所述位置信息包括作业现场的经度、纬度和作业方向。

3.根据权利要求2所述的大田中耕追肥作业质量在线监测装置，其特征在于，所述排肥管包括螺纹段和位于螺纹段中间的非螺纹段，所述排肥检测传感器固定于所述非螺纹段上。

4.一种根据权利要求1至3任一所述装置的大田中耕追肥作业质量在线监测方法，其特征在于，包括：

实时定位模块实时获取中耕追肥作业现场的位置信息，并将所述位置信息发送至所述监测与控制模块；

耕深测量模块检测每个作业行的耕深信息，并将对应作业行的耕深信息发送至所述监测与控制模块；

多通道排肥检测模块检测多通道排肥管的排肥状态信息，并将所述排肥状态信息发送至所述监测与控制模块；

监测与控制模块基于所述耕深信息和所述排肥状态信息评价中耕追肥作业质量。

5.根据权利要求4所述的大田中耕追肥作业质量在线监测方法，其特征在于，所述耕深测量模块检测每个作业行的耕深信息，具体包括：

耕深测量模块的耕深测量组件与土壤接触，中耕铲进入土壤中，耕深测量组件测量中耕铲深入中耕地表面的耕深信息，耕深测量模块将各组耕深测量组件测量的耕深信息实时发送到监测与控制模块。

6.根据权利要求4所述的大田中耕追肥作业质量在线监测方法，其特征在于，多通道排肥检测模块检测多通道排肥管的排肥状态信息，具体包括：

追肥机具的开沟器切开土壤开出肥沟，地轮转动产生的动力经链条传给排肥部件，带动外槽轮转动，使肥料排出，排出的肥料经排肥部件的排肥管落到开沟器开出的肥沟里，完成追肥，排肥检测传感器实时检测各路排肥管的排肥状态信息。