[发明专利]一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法

说明书

本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法，能够实现大田多行作物中耕深度同时独立测量，并能够实现多通道排肥状态实时检测，通过实时获取拖拉机作业现场的地理位置信息，同时测量大田多行作物中耕深度，实现每一行作物中耕深度的独立测量，并实时检测多通道排肥管的排肥状态；结合耕深信息和排肥状态信息综合评价中耕作业质量，能够独立监测每行作物中耕作业的耕深，行与行之间互相独立测量，互不干扰，并且能够实时检测多通道排肥管的排肥状态。

技术领域

本发明实施例涉及农业技术领域，尤其涉及一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法。

背景技术

中耕、施肥是我国农业精耕细作的重要环节之一，是保证稳产、高产不可缺少的重要措施。目前，我国对于中耕深度的测量大多采用人工测量方法，即扒开机具作业过的土层，露出作业土层的底部，然后采用钢板直尺进行测量，这种方法不仅劳动强度大，主管依赖性较大，测量不准确，并且只能进行小容量样本的抽样测量。

随着大马力拖拉机在农业耕作中的应用与推广，拖拉机耕作的幅宽不断地增大，为了更加精准的获取大田中耕追肥作业信息并评价作业质量，需要获取每一行作物的中耕追肥作业信息，多行作物作业信息的获取互相独立，互不干扰，在此基础上对中耕作业质量进行综合评价。而仅仅获得其中几行作物的中耕追肥作业信息，并以此评价中耕追肥作业质量，具有片面性和以偏概全的缺点。在大田大中型拖拉机中耕追肥作业中，有基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法，通过检测提升臂的水平倾角变化，由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并变换得到实际耕深，该方法依赖于悬挂机构几何关系，不能单独测得每一行作物的中耕深度信息。

综上所述，大田中耕深度人工测量方法不仅劳动强度大，主管依赖性较大，测量不准确，并且只能进行小容量样本的抽样测量。在大田大中型拖拉机中耕追肥作业中，不能获取每一行作物的中耕深度信息，仅获得部分行的中耕作业信息，并以此评价中耕作业质量，具有片面性和以偏概全的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法，用以解决现有技术中在大田大中型拖拉机中耕追肥作业中，不能获取每一行作物的中耕深度信息，仅获得部分行的中耕作业信息，并以此评价中耕作业质量，具有片面性和以偏概全的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置，包括实时定位模块、耕深测量模块、多通道排肥检测模块和监测与控制模块；

所述实时定位模块，用于实时获取中耕追肥作业现场的位置信息，并将所述位置信息发送至所述监测与控制模块；

所述耕深测量模块，用于检测每个作业行的耕深信息，并将对应作业行的耕深信息发送至所述监测与控制模块；

所述多通道排肥检测模块，用于检测多通道排肥管的排肥状态信息，并将所述排肥状态信息发送至所述监测与控制模块；

所述监测与控制模块，用于基于所述耕深信息和所述排肥状态信息评价中耕追肥作业质量。

第二方面，本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测方法，包括：

实时定位模块实时获取中耕追肥作业现场的位置信息，并将所述位置信息发送至所述监测与控制模块；

耕深测量模块检测每个作业行的耕深信息，并将对应作业行的耕深信息发送至所述监测与控制模块；

多通道排肥检测模块检测多通道排肥管的排肥状态信息，并将所述排肥状态信息发送至所述监测与控制模块；

监测与控制模块基于所述耕深信息和所述排肥状态信息评价中耕追肥作业质量。