[发明专利]漂移辅助系统及其扭矩分配比例调整装置

权利要求书

1.一种用于调整分轴四驱车辆的前轴与后轴的扭矩分配比例的扭矩分配比例调整装置(1)，其特征在于，所述扭矩分配比例调整装置(1)与用于检测车辆状态的检测装置通信连接并且被配置成：基于来自所述检测装置的检测信号确定驾驶员的当前转向意图，并进而基于所确定的当前转向意图决定出所述扭矩分配比例的调整方案。

2.根据权利要求1所述的扭矩分配比例调整装置(1)，其特征在于，

所述扭矩分配比例调整装置(1)配置成以下述方式确定所述当前转向意图：基于所述检测信号确定驾驶员的当前打轮操作和当前车辆转向趋势并进而基于确定出的所述当前打轮操作和所述当前车辆转向趋势来确定所述当前转向意图。

3.根据权利要求2所述的扭矩分配比例调整装置(1)，其特征在于，

所述扭矩分配比例调整装置(1)配置成：如果确定出的当前转向意图为所述当前打轮操作在加剧所述当前车辆转向趋势，则做出降低前轴扭矩分配比例和提高后轴扭矩分配比例的调整方案；如果确定出的当前转向意图为所述当前打轮操作在对抗所述当前车辆转向趋势，则做出提高前轴扭矩分配比例和降低后轴扭矩分配比例的调整方案。

4.根据权利要求2或3所述的扭矩分配比例调整装置(1)，其特征在于，

从当前方向盘角度位置(SAS)和当前打轮方向两个维度来描述所述当前打轮操作，其中，所述当前打轮方向包括使方向盘朝向回正位置转动的第一反向和使方向盘远离回正位置转动的、反向于所述第一方向的第二方向。

5.根据权利要求4所述的扭矩分配比例调整装置(1)，其特征在于，所述扭矩分配比例调整装置(1)配置成：

-当确定出驾驶员是在所述当前方向盘角度位置与所述当前车辆转向趋势同向的情况下沿所述第一方向打轮时，则认定所述当前打轮操作是在对抗所述当前车辆转向趋势；和/或

-当确定出驾驶员是在所述当前方向盘角度位置与所述当前车辆转向趋势同向的情况下沿所述第二方向打轮时，则认定所述当前打轮操作是在加剧所述当前车辆转向趋势；和/或

-当确定出驾驶员是在所述当前方向盘角度位置与所述当前车辆转向趋势异向的情况下沿所述第一方向打轮时，则认定所述当前打轮操作是在加剧所述当前车辆转向趋势；和/或

-当确定出驾驶员是在所述当前方向盘角度位置与所述当前车辆转向趋势异向的情况下沿所述第二方向打轮时，则认定所述当前打轮操作是在对抗所述当前车辆转向趋势。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的扭矩分配比例调整装置(1)，其特征在于，

所述检测装置包括横向加速度传感器(6)，且所述扭矩分配比例调整装置(1)配置成基于由所述横向加速度传感器(6)测量的车辆横向加速度(a_y)确定所述当前车辆转向趋势，其中，测得的当前车辆横向加速度(a_y)的方向代表所述当前车辆转向趋势。

7.根据权利要求4或5所述的扭矩分配比例调整装置(1)，其特征在于，

所述检测装置包括用于测量方向盘角度位置(SAS)的方向盘转角传感器(5)，且所述扭矩分配比例调整装置(1)配置成：基于测量的方向盘角度位置(SAS)计算方向盘角度位置的变化量并且基于所述变化量确定打轮方向是所述第一方向还是所述第二方向。

8.一种通过根据前述权利要求中任一项所述的扭矩分配比例调整装置(1)实施的用于调整分轴四驱车辆的前轴与后轴的扭矩分配比例的方法。

9.一种用于辅助驾驶员的漂移操作的漂移辅助系统，所述漂移辅助系统包括根据前述权利要求中任一项所述的扭矩分配比例调整装置(1)和用于激活所述扭矩分配比例调整装置(1)的开关。

10.根据权利要求9所述的漂移辅助系统，其特征在于，

所述漂移辅助系统被配置成：一旦检测到油门被松开或制动踏板被踩下，则暂停或结束由所述扭矩分配比例调整装置(1)实施的对扭矩分配比例的调整。