[发明专利]漂移辅助系统及其扭矩分配比例调整装置在审
申请号: | 201910328357.5 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN111824257A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 姚红立;胡隽秀 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62D6/10 | 分类号: | B62D6/10 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 漂移 辅助 系统 及其 扭矩 分配 比例 调整 装置 | ||
本发明涉及一种用于调整分轴四驱车辆的前轴与后轴的扭矩分配比例的扭矩分配比例调整装置(1),其中,所述扭矩分配比例调整装置(1)与用于检测车辆状态的检测装置通信连接并且被配置成:基于来自所述检测装置的检测信号确定驾驶员的当前转向意图,并进而基于所确定的当前转向意图决定出所述扭矩分配比例的调整方案。本发明还涉及一种通过扭矩分配比例调整装置(1)实施的用于调整分轴四驱车辆的前轴与后轴的扭矩分配比例的方法以及一种包括扭矩分配比例调整装置(1)的漂移辅助系统。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的扭矩分配比例调整装置及其运行方法。此外,本发明还涉及一种包括这种扭矩分配比例调整装置的漂移辅助系统。
背景技术
车辆前后轴具有独立的动力传动系的新能源分轴四驱车辆被越来越多地研发和推向市场。新能源分轴四驱车辆主要包括纯电动分轴四驱车辆和混合动力分轴四驱车辆。在纯电动分轴四驱车辆中,车辆前后轴各配备有作为动力源的驱动电机。在混合动力分轴四驱车辆中,通常车辆后轴配备有作为动力源的驱动电机而车辆前轴的动力源是发动机或发动机与电机的组合。
此外,目前,越来越多的汽车爱好者喜欢尝试漂移操作以获取驾驶乐趣。但是,现有技术中常规的新能源分轴四驱车辆通常难以实现漂移操作,原因之一在于通常状况下施加于车辆的前轴和后轴的扭矩相当,从而导致后轴的动力不足以引起车辆有控制的甩尾和侧滑。
尤其,当下有越来越多的新能源分轴四驱车辆配备有所谓的牵引力控制系统(TCS),其中,牵引力控制系统通过调节气门开度或控制制动器来防止车轮打滑或车辆甩尾,以确保车辆在不良路况下仍具有良好的性能和足够的安全性。由此,在牵引力控制系统的作用下,分轴四驱车辆、尤其是分轴全时四驱车辆更难以实现漂移。
因此,期待提高新能源分轴四驱车辆的性能,以使得新能源分轴四驱车辆的驾驶人员也能容易地体验到漂移乐趣。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能使新能源分轴四驱车辆容易地漂移的技术方案。
根据本发明一方面,上述目的通过一种用于调整新能源分轴四驱车辆的前轴与后轴的扭矩分配比例的扭矩分配比例调整装置,其中,所述扭矩分配比例调整装置与用于检测车辆状态的检测装置通信连接并且被配置成:基于来自所述检测装置的检测信号确定驾驶员的当前转向意图,并进而基于所确定的当前转向意图决定出所述扭矩分配比例的调整方案。
根据本发明的一优选实施例,所述扭矩分配比例调整装置配置成以下述方式确定所述当前转向意图:基于所述检测信号确定驾驶员的当前打轮操作和当前车辆转向趋势并进而基于确定出的所述当前打轮操作和所述当前车辆转向趋势来确定所述当前转向意图。
根据本发明的一优选实施例,所述扭矩分配比例调整装置配置成:如果确定出的当前转向意图为所述当前打轮操作在加剧所述当前车辆转向趋势,则做出降低前轴扭矩分配比例和提高后轴扭矩分配比例的调整方案;如果确定出的当前转向意图为所述当前打轮操作在对抗所述当前车辆转向趋势,则做出提高前轴扭矩分配比例和降低后轴扭矩分配比例的调整方案。
根据本发明的一优选实施例,从当前方向盘角度位置和当前打轮方向两个维度来描述所述当前打轮操作,其中,所述当前打轮方向包括使方向盘朝向回正位置转动的第一反向和使方向盘远离回正位置转动的、反向于所述第一方向的第二方向。
根据本发明的一优选实施例,所述扭矩分配比例调整装置配置成:
-当确定出驾驶员是在所述当前方向盘角度位置与所述当前车辆转向趋势同向的情况下沿所述第一方向打轮时,则认定所述当前打轮操作是在对抗所述当前车辆转向趋势;和/或
-当确定出驾驶员是在所述当前方向盘角度位置与所述当前车辆转向趋势同向的情况下沿所述第二方向打轮时,则认定所述当前打轮操作是在加剧所述当前车辆转向趋势;和/或
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