[发明专利]基于CSD数据传输模式的RTK定位方法、设备、介质及系统

权利要求书

1.基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，其特征在于包括以下步骤：

初始化基准站，将基准站主机的工作模式初始化为基站模式，将基准站主机的数据链初始化为CSD；

初始化基准站网络，将基准站主机的网络模块初始化为CSD数据业务模式；

传输数据，将网络模块设置工作于CSD数据业务监听模式，随时等待移动站RTK主机的拨号，将差分补偿数据通过CSD业务通道传输至移动站RTK主机。

2.如权利要求1所述的基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，其特征在于：所述初始化基准站步骤中，所述基准站主机内置有网络模块，所述网络模块内置有SIM卡，所述SIM卡有电话码并开通了CSD数据业务功能。

3.如权利要求1所述的基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，其特征在于：所述传输数据步骤还包括判断CSD是否监听成功，是则将差分补偿数据通过CSD业务通道传输至移动站RTK主机，否则将网络模块设置工作于CSD数据业务监听模式。

4.基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，其特征在于包括以下步骤：

初始化移动站，将移动站RTK主机的工作模式初始化为移动站，将移动站RTK主机的数据链初始化为CSD；

初始化移动站网络，将移动站RTK主机的网络模块初始化为CSD数据业务模式；

接收数据，将网络模块设置工作于CSD数据业务主动拨号模式，定时拨打基准站主机内SIM卡的电话码，直至与基准站主机接通，建立CSD业务通道，接收基准站主机发送的差分补偿数据并进行GNSS数据分析，得到高精度定位信息。

5.如权利要求4所述的基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，其特征在于：所述初始化移动站步骤中，所述移动站RTK主机内置有网络模块，所述网络模块内置有SIM卡，所述SIM卡开通了CSD数据业务功能。

6.如权利要求4所述的基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，其特征在于：所述接收数据步骤还包括判断拨打基准站主机内SIM卡的电话码是否成功，是则接收基准站发送的差分补偿数据并进行GNSS数据分析，否则将网络模块设置工作于CSD数据业务主动拨号模式。

7.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-3任意一项所述的方法或执行权利要求4-6任意一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-3任意一项所述的方法或执行如权利要求4-6任意一项所述的方法。

9.基于CSD数据传输模式的RTK定位系统，其特征在于：包括基准站主机、移动站RTK主机，所述基准站主机包括卫星信号接收模块、差分数据处理与转发模块、第一网络模块，所述移动站RTK主机包括第二网络模块、卫星信号接收与位置解算模块、高精度定位信息输出模块；其中，

所述卫星信号接收模块用于接收卫星信号信息；

所述差分数据处理与转发模块用于处理所述卫星信号信息，将处理后的差分补偿数据发送至所述第一网络模块；

所述第一网络模块用于实现CSD数据通信功能，将所述差分补偿数据发送至移动站RTK主机；

所述第二网络模块用于实现CSD数据通信功能，接收基准站主机发送的差分补偿数据；

所述卫星信号接收与位置解算模块用于接收卫星信号信息，并对所述高精度定位信息输出模块发送的差分补偿数据进行解算，得到高精度定位信息；

所述高精度定位信息输出模块用于处理卫星信号信息，接收所述第二网络模块发送的差分补偿数据。