[发明专利]一种电枢套管自动套装系统及其使用方法有效
申请号: | 201910329044.1 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN109921583B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 刘红军;聂鹏;纪俐;张芷铭;李正强 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学;沈阳利笙电子科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/04 | 分类号: | H02K15/04;H02K15/10 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 尚云飞 |
地址: | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电枢 套管 自动 套装 系统 及其 使用方法 | ||
1.一种电枢套管自动套装系统,其特征在于,包括控制箱柜,所述控制箱柜设置有电枢安装平台、套管传送机构、PLC控制器和显示屏;
所述电枢安装平台的上方设置有电枢,所述电枢安装平台用于带动所述电枢移动;
所述套管传送机构包括从上至下依次设置的套管支撑轮、套管轨道、橡胶滚筒、自动切管刀和自动送管装置,所述套管支撑轮设置在控制箱柜的上方,使套管绕过套管支撑轮进入套管轨道,所述套管轨道竖直设置,所述橡胶滚筒设置在套管轨道的下端,所述橡胶滚筒滚动带动套管向下移动,所述自动切管刀用于切断套管,所述自动送管装置将被切断的套管套在所述电枢的铜条上;
所述显示屏用于控制电枢套管自动套装系统的工作;
所述电枢安装平台、橡胶滚筒、自动切管刀、自动送管装置和显示屏均与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的电枢套管自动套装系统,其特征在于,所述自动送管装置包括固定管和移动送管,所述移动送管内设有凸起,所述移动送管设置在所述固定管内,所述移动送管上下移动将套管套在电枢的铜条上。
3.根据权利要求1所述的电枢套管自动套装系统,其特征在于,所述电枢安装平台包括从下至上依次连接的升降平台、移动平台和旋转平台,所述电枢位于所述旋转平台的上方,且所述电枢位于自动送管装置的下方。
4.根据权利要求1所述的电枢套管自动套装系统,其特征在于,所述橡胶滚筒的下方设置有对应设置的光电传感器和光电接收器,所述光电传感器和光电接收器均与PLC控制器连接,用于检测套管是否沿着套管轨道向下移动。
5.根据权利要求1所述的电枢套管自动套装系统,其特征在于,所述套管支撑轮的下方设置有无管报警器,所述无管报警器与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的电枢套管自动套装系统,其特征在于,所述套管支撑轮通过连杆机构与控制箱柜活动连接。
7.根据权利要求1所述的电枢套管自动套装系统,其特征在于,所述套管轨道的前端设有多个固定横板。
8.根据权利要求1所述的电枢套管自动套装系统,其特征在于,所述控制箱柜上还设有控制面板,所述控制面板上安装有急停旋钮、启动按钮和总开关,所述总开关与电源连接,所述启动按钮与PLC控制器连接,所述急停旋钮分别与电枢安装平台、橡胶滚筒、自动切管刀和自动送管装置连接。
9.根据权利要求1所述的电枢套管自动套装系统,其特征在于,所述显示屏设置在控制箱柜的上方,所述控制箱柜的下方固定安装有支撑架,所述控制箱柜的下部两侧均安装有把手。
10.一种电枢套管自动套装系统的使用方法,采用权利要求1所述电枢套管自动套装系统,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、准备阶段,打开总开关接通电源,通过显示屏设置套管长度、套管速度;手动将套管绕过套管支撑轮,穿过无管报警器,安装进套管轨道;通过显示屏控制使电枢安装平台带动电枢到初始安装位置;通过显示屏控制自动切管刀将套管端部的多余部分切除,使套管在开始套装前套管端部为水平;
步骤二、工作阶段,按下启动按钮,电枢安装平台工作使电枢的一根铜条对准自动送管装置的移动送管,橡胶滚筒滚动使套管沿套管轨道向下移动,自动切管刀切断套管,被切断的套管通过自动送管装置套在电枢的铜条上,完成一根铜条的套装,然后,电枢安装平台带动电枢转动一个设定的角度使下一根铜条对准自动送管装置的移动送管,依次循环直至电枢转动一周,所有的铜条完成套管的套装,套装结束后,电枢安装平台将电枢移出,完成一次套装。
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