[发明专利]餐具拼装机

权利要求书

1.一种餐具拼装机，其特征在于，包括主传送带(1)、沿所述主传送带(1)的传送方向并排设置的五组滑轨组件(2)、以及在所述主传送带(1)的上部设置的吸附系统(3)；

沿所述主传送带(1)传送方向排布的五组所述滑轨组件(2)分别供碟子(A)、碗(B)、茶杯(C)、勺子(E)、酒杯(D)滑落到所述主传送带(1)上，所述主传送带(1)步进传递，将从上一所述滑轨组件(2)滑落的餐具送到下一所述滑轨组件(2)的下方位置；

各所述滑轨组件(2)的下端分别设有挡料装置(4)，各所述挡料装置(4)周期性地打开、关闭，让各所述滑轨组件(2)内摆正的碟子(A)、碗(B)、茶杯(C)、勺子(E)以及横放的酒杯(D)依次滑落；

所述茶杯(C)对应的所述滑轨组件(2)的下端设有托料装置(5)，将滑落的所述茶杯(C)接住；

所述吸附系统(3)包括机械臂(31)和设置在所述机械臂(31)下端的吸盘(32)，所述机械臂(31)带动所述吸盘(32)升降将所述托料装置(5)上的茶杯(C)吸附到所述碗(B)里。

2.根据权利要求1所述的餐具拼装机，其特征在于，供碗(B)滑落的所述滑轨组件(2)的下端也设有托料装置(5)，将滑落的所述碗(B)接住，所述机械臂(31)带动所述吸盘(32)升降将所述托料装置(5)上的碗(B)吸附到所述碟子(A)上。

3.根据权利要求1所述的餐具拼装机，其特征在于，每组所述滑轨组件(2)包括第一滑槽(21)、以及第二滑槽(22)；

所述第一滑槽(21)倾斜设置，使餐具能从所述第一滑槽(21)向下滑落；

所述第二滑槽(22)包括接料槽(221)、滑落槽(222)，所述接料槽(221)的一端与所述滑落槽(222)的上端转动配合，所述接料槽(221)的另一端搭设到所述第一滑槽(21)上，接住所述第一滑槽(21)上滑下的餐具，并在所述接料槽(221)向上翻转后，让所述第一接料槽(221)上的餐具滑向所述滑落槽(222)并由所述滑落槽(222)滑下；

每组所述滑轨组件(2)包括一个所述第二滑槽(22)；或，每组所述滑轨组件(2)包括上下分层设置的至少两个所述第二滑槽(22)，且各所述第二滑槽(22)的滑落槽(222)沿所述传送带的宽度方向排布。

4.根据权利要求3所述的餐具拼装机，其特征在于，各所述第一滑槽(21)、滑落槽(222)的下端分别设有所述挡料装置(4)，各所述挡料装置(4)一体连接同步升降。

5.根据权利要求1至4任一项所述的餐具拼装机，其特征在于，所述餐具拼装机还包括用于将所述碟子(A)分拣调整到摆正状态传送到所述滑轨组件(2)上的碟子调整机构(6)；

所述碟子调整机构(6)包括第一传送带(61)、第二传送带(62)、第三传送带(63)、以及翻转挡板(64)；

所述第一传送带(61)、第二传送带(62)沿传送方向依次设置；

所述第三传送带(63)位于所述第一传送带(61)、第二传送带(62)的下方；

所述第一传送带(61)、第二传送带(62)间隔形成第一下落口(65)，所述第二传送带(62)靠近所述第一传送带(61)的一端设有向上凸起的第一挡块(621)，所述第一挡块(621)对所述第一传送带(61)上倒扣的碟子(A)抵挡，让所述第一传送带(61)上的碟子(A)从所述第一下落口(65)落到所述第三传送带(63)上并保持倒扣，所述第一挡块(621)的高度不高出所述第一传送带(61)上碟子(A)的碟口，让所述第一传送带(61)上正放的碟子(A)通过所述第一挡块(621)移动到所述第二传送带(62)上；

所述翻转挡板(64)设置在所述第二传送带(62)的末端，与所述第二传送带(62)之间间隔形成第二下落口(66)，让所述第二传送带(62)上正放的碟子(A)翻转落下，所述翻转挡板(64)的下端设有向所述第二传送带(62)倾斜的翻转滑板(641)，让从所述第二下落口(66)落下的碟子(A)沿所述翻转滑板(641)滑落后倒扣到所述第三传送带(63)上；

所述第三传送带(63)的末端设有第二挡块(631)，对所述第三传送带(63)上倒扣的碟子(A)边缘抵挡，让所述第三传送带(63)上的碟子(A)翻转摆正下落到所述第一滑槽(21)。