[发明专利]餐具拼装机

说明书

本发明涉及一种餐具拼装机，包括主传送带、沿主传送带的传送方向并排设置的五组滑轨组件、以及在主传送带的上部设置的吸附系统。沿主传送带传送方向排布的五组滑轨组件分别供碟子、碗、茶杯、勺子、酒杯滑落到主传送带上，主传送带步进传递，将从上一滑轨组件滑落的餐具送到下一滑轨组件的下方位置。挡料装置周期性地打开、关闭，让各滑轨组件内摆正的碟子、碗、茶杯、勺子以及横放的酒杯从滑轨组件依次滑落。茶杯对应的滑轨组件的下端设有托料装置，将茶杯接住。机械臂带动吸盘升降将托料装置上的茶杯吸附到碗里。五组滑轨组件分别供碟子、碗、茶杯、酒杯、勺子滑落到主传送带上，随着主传送带的传送，实现各餐具的自动化拼装，提升了组装效率。

技术领域

本发明涉及餐具拼装领域，更具体地说，涉及一种餐具拼装机。

背景技术

相关技术中的餐具大多靠人工拼装后送到后续的封塑工位，在人工拼装时，劳动强度大，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种拼装过程自动化程度高的餐具拼装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种餐具拼装机，包括主传送带、沿所述主传送带的传送方向并排设置的五组滑轨组件、以及在所述主传送带的上部设置的吸附系统；

沿所述主传送带传送方向排布的五组所述滑轨组件分别供碟子、碗、茶杯、勺子、酒杯滑落到所述主传送带上，所述主传送带步进传递，将从上一所述滑轨组件滑落的餐具送到下一所述滑轨组件的下方位置；

各所述滑轨组件的下端分别设有挡料装置，各所述挡料装置周期性地打开、关闭，让各所述滑轨组件内摆正的碟子、碗、茶杯、勺子以及横放的酒杯依次滑落；

所述茶杯对应的所述滑轨组件的下端设有托料装置，将滑落的所述茶杯接住；

所述吸附系统包括机械臂和设置在所述机械臂下端的吸盘，所述机械臂带动所述吸盘升降将所述托料装置上的茶杯吸附到所述碗里。

优选地，供碗滑落的所述滑轨组件的下端也设有托料装置，将滑落的所述碗接住，所述机械臂带动所述吸盘升降将所述托料装置上的碗吸附到所述碟子上。

优选地，每组所述滑轨组件包括第一滑槽、以及第二滑槽；

所述第一滑槽倾斜设置，使餐具能从所述第一滑槽向下滑落；

所述第二滑槽包括接料槽、滑落槽，所述接料槽的一端与所述滑落槽的上端转动配合，所述接料槽的另一端搭设到所述第一滑槽上，接住所述第一滑槽上滑下的餐具，并在所述接料槽向上翻转后，让所述第一接料槽上的餐具滑向所述滑落槽并由所述滑落槽滑下；

每组所述滑轨组件包括一个所述第二滑槽；或，每组所述滑轨组件包括上下分层设置的至少两个所述第二滑槽，且各所述第二滑槽的滑落槽沿所述传送带的宽度方向排布。

优选地，各所述第一滑槽、滑落槽的下端分别设有所述挡料装置，各所述挡料装置一体连接同步升降。

优选地，所述餐具拼装机还包括用于将所述碟子分拣调整到摆正状态传送到所述滑轨组件上的碟子调整机构；

所述碟子调整机构包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、以及翻转挡板；

所述第一传送带、第二传送带沿传送方向依次设置；

所述第三传送带位于所述第一传送带、第二传送带的下方；

所述第一传送带、第二传送带间隔形成第一下落口，所述第二传送带靠近所述第一传送带的一端设有向上凸起的第一挡块，所述第一挡块对所述第一传送带上倒扣的碟子抵挡，让所述第一传送带上的碟子从所述第一下落口落到所述第三传送带上并保持倒扣，所述第一挡块的高度不高出所述第一传送带上碟子的碟口，让所述第一传送带上正放的碟子通过所述第一挡块移动到所述第二传送带上；