[发明专利]目标位置检测方法、装置、传感器及存储介质

权利要求书

1.一种目标位置检测方法，应用于传感器，所述传感器为光电传感器，所述方法包括：

向目标区域发送多脉冲信号，接收返回的多脉冲回波信号；

根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果；所述多脉冲回波信号中包括多个脉冲回波信号，每个脉冲回波信号对应一个参考阈值；所述根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果，包括：根据与所述多脉冲回波信号中每个脉冲回波信号对应的参考阈值对相应的所述脉冲回波信号进行检测，得到与每个脉冲回波信号对应的反馈结果；根据每个脉冲回波信号对应的反馈结果确定所述检测结果；其中，所述比较器与数字模拟转换器连接，所述数字模拟转换器与处理器连接，所述多脉冲回波信号大于所述阈值时，通过所述数字模拟转换器记为编码1，所述处理器输出检测结果1；所述多脉冲回波信号小于所述阈值时，通过所述数字模拟转换器记为编码0，所述处理器输出检测结果0；

所述比较器中设置有一个低参考阈值与一个高参考阈值，在第一脉冲回波信号来之前，所述参考阈值设为低参考阈值，当所述第一脉冲回波信号过后，所述参考阈值为高参考阈值；所述所述根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果，包括：

所述第一脉冲回波信号大于所述低参考阈值，通过所述数字模拟转换器记为编码1；第二脉冲回波信号大于所述高参考阈值，通过所述数字模拟转换器记为编码1；两者编码为11，说明回波信号足够强，输出检测结果1；

所述第一脉冲回波信号大于所述低参考阈值，通过所述数字模拟转换器记为编码1；第二脉冲回波信号小于所述高参考阈值，通过所述数字模拟转换器记为编码0；两者编码为10，说明回波信号不够强，舍弃检测结果；

所述第一脉冲回波信号小于所述低参考阈值，通过所述数字模拟转换器记为编码0；第二脉冲回波信号小于所述高参考阈值，通过所述数字模拟转换器记为编码0；两者编码为00，说明回波信号很弱，输出检测结果0；

所述第一脉冲回波信号小于所述低参考阈值，通过所述数字模拟转换器记为编码0；第二脉冲回波信号大于所述高参考阈值，通过所述数字模拟转换器记为编码1；两者编码为01，检测结果不合理，舍弃检测结果；

根据所述检测结果确定目标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多脉冲信号为双脉冲信号，所述多脉冲回波信号为双脉冲回波信号，所述比较器中包括两个参考阈值；

所述根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果，包括：

根据比较器中的两个参考阈值对双脉冲回波信号中的每个脉冲回波信号进行检测，确定所述双脉冲回波信号中每个脉冲回波信号的反馈结果；

根据所述双脉冲回波信号中每个脉冲回波信号的反馈结果确定检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果确定目标的位置，包括：

将所述检测结果加入先入先出(FIFO)栈，确定将所述检测结果加入先入先出(FIFO)栈后对应的目标编码值；

根据所述先入先出栈中候选编码值与候选输出值的对应关系确定所述目标编码值对应的目标输出结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述先入先出栈中包括连续的多个检测结果，每个多脉冲信号对应一个检测结果；

所述将所述检测结果加入先入先出(FIFO)栈，确定将所述检测结果加入先入先出(FIFO)栈后对应的目标编码值，包括：

根据所述先入先出栈中包含的多个检测结果确定所述先入先出栈对应的目标编码值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述检测结果加入先入先出(FIFO)栈之前，还包括：

对所述检测结果的有效性进行判断，当所述检测结果为有效结果时，则进入将所述检测结果加入先入先出(FIFO)栈的步骤。