[发明专利]目标位置检测方法、装置、传感器及存储介质

说明书

本申请涉及一种目标位置检测方法，该方法包括：向目标区域发送多脉冲信号，接收返回的多脉冲回波信号；根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果；根据所述检测结果确定目标的位置。通过在比较器中设置多个参考阈值，可以针对多脉冲回波信号中不同脉冲回波信号采用不同的参考阈值进行判断，有利于过滤掉干扰信号，提高抗干扰能力，从而提高目标位置检测的准确性。此外，还提出了一种目标位置检测装置、传感器及存储介质。

技术领域

本发明涉及计算机处理领域，尤其是涉及一种目标位置检测方法、装置、传感器及存储介质。

背景技术

随着工业设备的智能化，很多工业生产都是机械自动完成的。比如，一瓶矿泉水在生产的过程中需要激光打标生产日期，而激光打标的前提是检测矿泉水的位置，当矿泉水到达指定位置时，通过激光打标机进行打标。可见，激光打标的准确性取决于位置检测的准确性。故，在工业生产中，目标位置的检测显得十分重要，传统的目标位置的检测一般是根据传感器发送脉冲实现的，但是由于外界的其他脉冲会对脉冲回波的检测造成干扰，导致检测结果不准确。

发明内容

基于此，提出了一种抗干扰性强，检测准确度高的目标位置检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种目标位置检测方法，应用于传感器，所述方法包括：

向目标区域发送多脉冲信号，接收返回的多脉冲回波信号；

根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果；

根据所述检测结果确定目标的位置。

一种目标位置检测装置，应用于传感器，所述装置包括：

发送接收模块，用于向目标区域发送多脉冲信号，接收返回的多脉冲回波信号；

检测模块，用于根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果；

确定模块，用于根据所述检测结果确定目标的位置。

一种传感器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

向目标区域发送多脉冲信号，接收返回的多脉冲回波信号；

根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果；

根据所述检测结果确定目标的位置。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

向目标区域发送多脉冲信号，接收返回的多脉冲回波信号；

根据比较器中预设的多个参考阈值对所述多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果；

根据所述检测结果确定目标的位置。

上述目标位置检测方法、装置、传感器及存储介质，通过传感器向目标区域发送多脉冲信号，接收返回的多脉冲回波信号，然后根据比较器中预设的多个参考阈值对多脉冲回波信号进行检测，得到输出的检测结果，然后根据检测结果确定目标的位置。通过在比较器中设置多个参考阈值，可以针对多脉冲回波信号中不同脉冲回波信号采用不同的参考阈值进行判断，有利于过滤掉干扰信号，提高抗干扰能力，从而提高目标位置检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。