[发明专利]一种线性马达测试参数的确定方法及装置

权利要求书

1.一种线性马达测试参数的确定方法，其特征在于，包括：

根据线性马达的系统特征构造线性马达参数测试模型；

获取马达的测试参数的初始值、第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值；

根据所述测试参数的初始值、所述第一实测值和所述测试模型计算所述第二实测参数的计算值；

对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合得到拟合结果，将所述拟合结果对应的所述测试参数的拟合值确定为所述测试参数的目标值，以实现对所述线性振动马达的所述测试参数的自适应调整；

所述测试参数包括马达音圈阻抗、音圈电感、电磁力系数、阻尼器机械阻尼和弹簧劲度系数；所述第一实测值为线性马达的电压，所述第二实测值为线性马达的电流。

2.根据权利要求1所述的线性马达测试参数的确定方法，其特征在于，所述根据线性马达的系统特征构造线性马达参数测试模型，包括：

根据线性马达的系统特征建立线性马达参数的电方程和机械方程；

对所述电方程和所述机械方程进行变换处理；

根据变换处理后的电方程和所述机械方程，构造线性马达参数测试模型。

3.根据权利要求2所述的线性马达测试参数的确定方法，其特征在于，所述变换处理包括拉普拉斯变换处理。

4.根据权利要求1所述的线性马达测试参数的确定方法，其特征在于，获取第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值，包括：

生成激励马达信号；

发送所述激励马达信号至信号采集装置；

接收所述信号采集装置根据所述激励马达信号响应的第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值，其中，所述第一实测值和所述第二实测值由所述信号采集装置同步采集。

5.根据权利要求1所述的线性马达测试参数的确定方法，其特征在于，所述对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合，得到所述测试参数的目标值，包括：

对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合；

判断当前拟合结果是否满足预设条件；

若所述当前拟合结果满足预设条件，确定所述当前拟合结果对应的所述测试参数的拟合值为所述测试参数的目标值；

若所述当前拟合结果不满足预设条件，根据所述当前拟合结果修正所述测试参数的初始值，将所述测试参数的修正值作为新的测试参数的初始值，返回执行所述根据所述测试参数的初始值、所述第一实测值和所述测试模型计算所述第二实测参数的计算值步骤。

6.根据权利要求5所述的线性马达测试参数的确定方法，其特征在于，所述对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合，包括：采用最小二乘法对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合。

7.一种线性马达测试参数的确定装置，其特征在于，包括：

构造模块，用于根据线性马达的系统特征构造线性马达参数测试模型；

获取模块，用于获取马达的测试参数的初始值、第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值；

计算模块，用于根据所述测试参数的初始值、所述第一实测值和所述测试模型计算所述第二实测参数的计算值；

拟合模块，用于对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合，得到所述测试参数的目标值。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的线性马达测试参数的确定方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的线性马达测试参数的确定方法的步骤。