[发明专利]一种线性马达测试参数的确定方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种线性马达测试参数的确定方法及装置，所述方法包括：根据线性马达的系统特征构造线性马达参数测试模型，获取马达的测试参数的初始值、第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值，根据所述测试参数的初始值、所述第一实测值和所述测试模型计算所述第二实测参数的计算值，对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合，得到所述测试参数的目标值，实现了对马达出厂设定的参数进行自适应调整，提高了马达的控制精度，从而提高了马达的性能，解决了现有技术中无法结合马达个体差异进行技术参数的自适应调整，导致马达的控制精度低，无法达到预期效果的问题。

技术领域

本发明涉及微机电技术领域，尤其涉及一种线性马达测试参数的确定方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对电子产品的智能化、多样化要求越来越高，需要更加丰富的人体感知和人机交互体验。触感是人体感知中重要的一部分，而线性谐振激励器(LinearResonance Actuator，LRA，俗称马达)正是体现触感的关键器件。因此，在智能手机、智能手表和平板电脑等电子设备中，马达的应用越来越普及。马达的技术参数的准确性、完整性，对建模的准确性至关重要，直接决定着马达的性能。

马达的技术参数，常规的获取方法是在马达出厂时进行人工测试设置的，该技术实现简单且不需要复杂的控制理论，但对于马达个体而言，设定之后，无法再结合马达个体差异进行技术参数的自适应调整，仍根据出厂预设的技术参数进行计算，影响马达的控制精度，无法达到预期效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种线性马达测试参数的确定方法及装置，用于解决现有技术中无法结合马达个体差异进行技术参数的自适应调整，导致马达的控制精度低，无法达到预期效果的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明实施例的第一方面提出了一种线性马达测试参数的确定方法，包括：

根据线性马达的系统特征构造线性马达参数测试模型；

获取马达的测试参数的初始值、第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值；

根据所述测试参数的初始值、所述第一实测值和所述测试模型计算所述第二实测参数的计算值；

对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合，得到所述测试参数的目标值。

一种可能的实现方式中，所述根据线性马达的系统特征构造线性马达参数测试模型，包括：

根据线性马达的系统特征建立线性马达参数的电方程和机械方程；

对所述电方程和所述机械方程进行变换处理；

根据变换处理后的电方程和所述机械方程，构造线性马达参数测试模型。

一种可能的实现方式中，所述变换处理包括拉普拉斯变换处理。

一种可能的实现方式中，获取第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值，包括：

生成激励马达信号；

发送所述激励马达信号至信号采集装置；

接收所述信号采集装置根据所述激励马达信号响应的第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值，其中，所述第一实测值和所述第二实测值由所述信号采集装置同步采集。

一种可能的实现方式中，所述对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合，得到所述测试参数的目标值，包括：

对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合；

判断当前拟合结果是否满足预设条件；

若所述当前拟合结果满足预设条件，确定所述当前拟合结果为所述测试参数的目标值；