[发明专利]摄像机校正系统及摄像机校正方法

权利要求书

1.一种摄像机校正系统，包括标识图样及摄像机，其特征在于：还包括无人机、路径控制单元、摄像控制单元及校正单元，所述无人机与所述标识图样固定连接，所述路径控制单元用于根据摄像机的位置及方位信息、所述无人机的位置信息及距离设置规则控制无人机在一未校正的所述摄像机前方的一标定距离处飞行，所述无人机在所述标定距离处的飞行包括多个飞行位置且包括至少位于一个平面内的飞行，所述摄像控制单元用于控制所述摄像机在无人机位于每个所述飞行位置时获取所述标识图样的图像，所述校正单元用于根据获取的多个所述图像对所述摄像机进行标定而获取摄像机的内部参数。

2.如权利要求1所述的摄像机校正系统，其特征在于，所述路径控制单元设置于所述无人机的手持式遥控器上，根据用户在手持式遥控器上的路径操作控制所述无人机的飞行。

3.如权利要求1所述的摄像机校正系统，其特征在于，所述路径控制单元及所述摄像控制单元置于一服务器内，所述服务器与所述无人机及所述摄像机通讯连接。

4.如权利要求1所述的摄像机校正系统，其特征在于，还包括确定单元，所述确定单元用于确定获取的所述内部参数是否符合预设标准，所述距离设置规则包括在所述内部参数不符合预设标准时增大所述摄像机与所述无人机之间的所述标定距离，所述路径控制单元还在所述内部参数不符合预设标准时根据所述距离设置规则控制所述无人机远离所述摄像机飞行一位移并在所述位移处飞行。

5.如权利要求1所述的摄像机校正系统，其特征在于，多个所述图像中的标识图样叠加起来占满所述摄像机的拍摄范围。

6.如权利要求1所述的摄像机校正系统，其特征在于，所述标识图样通过连接件外挂于无人机上。

7.如权利要求1所述的摄像机校正系统，其特征在于，所述标识图样嵌设在所述无人机上。

8.如权利要求1所述的摄像机校正系统，其特征在于，所述无人机的飞行包括位于多个平面及多个角度的飞行。

9.一种摄像机校正方法，包括：

获取一未校正的摄像机的位置信息、方位信息及无人机的位置信息，所述无人机与一标识图样固定连接；

根据摄像机的位置及方位信息、所述无人机的位置信息及距离设置规则控制无人机在未校正的所述摄像机前方的一标定距离处飞行，所述无人机在所述标定距离处的飞行包括多个飞行位置且包括至少位于一个平面内的飞行；

控制所述摄像机在无人机位于每个所述飞行位置时获取所述标识图样的图像；及

根据获取的多个所述图像对所述摄像机进行标定而获取摄像机的内部参数。

10.如权利要求9所述的摄像机校正方法，其特征在于，还包括：

确定是否所有的摄像机都已进行校正；及

在并非所有的摄像机都已进行了校正时，获取另一未校正的摄像机的位置信息、方位信息及所述无人机的位置信息。