[发明专利]摄像机校正系统及摄像机校正方法

说明书

一种摄像机校正系统包括标识图样、摄像机、无人机、路径控制单元、摄像控制单元及校正单元。所述无人机与所述标识图样固定连接，所述路径控制单元用于根据摄像机的位置及方位信息、所述无人机的位置信息及距离设置规则控制无人机在一未校正的所述摄像机前方的一标定距离处飞行，所述无人机在所述标定距离处的飞行包括多个飞行位置且包括至少位于一个平面内的飞行，所述摄像控制单元用于控制所述摄像机在无人机位于每个所述飞行位置时获取所述标识图样的图像，所述校正单元用于根据获取的多个所述图像对所述摄像机进行标定而获取摄像机的内部参数。本发明还提供了一种摄像机校正方法。

技术领域

本发明涉及摄像机校正系统及摄像机校正方法。

背景技术

由于光学原理关系，摄影机在拍摄画面时会产生影像扭曲，影像扭曲会使实际画面与拍摄画面之间存在误差，为了消除这种误差，摄像机标定技术应运而生。在应用摄像机标定技术时，要将多个具有棋盘格的标定板放置在不同位置，摄像机拍摄不同姿态下的多幅标定板图像，将获取的标定板图像上的棋盘格的图像坐标与标定板上的棋盘格的世界坐标联系起来，再根据图像坐标与世界坐标之间的对应关系计算出摄像机的内部参数，通过获取的内部参数对摄像机进行校正从而消除实际画面与拍摄画面之间的误差。摄像机标定技术虽然能消除实际画面与拍摄画面之间的误差，但在上述应用过程中，需要在不同位置安放标定板，标定板的安放费时费力，给摄像机的校正带来了不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种省时省力的摄像机校正系统及摄像机校正方法。

一种摄像机校正系统，包括标识图样及摄像机，还包括无人机、路径控制单元、摄像控制单元及校正单元，所述无人机与所述标识图样固定连接，所述路径控制单元用于根据摄像机的位置及方位信息、所述无人机的位置信息及距离设置规则控制无人机在一未校正的所述摄像机前方的一标定距离处飞行，所述无人机在所述标定距离处的飞行包括多个飞行位置且包括至少位于一个平面内的飞行，所述摄像控制单元用于控制所述摄像机在无人机位于每个所述飞行位置时获取所述标识图样的图像，所述校正单元用于根据获取的多个所述图像对所述摄像机进行标定而获取摄像机的内部参数。

一种摄像机校正方法，包括：获取一未校正的摄像机的位置信息、方位信息及无人机的位置信息，所述无人机与一标识图样固定连接；根据摄像机的位置及方位信息、所述无人机的位置信息及距离设置规则控制无人机在未校正的所述摄像机前方的一标定距离处飞行，所述无人机在所述标定距离处的飞行包括多个飞行位置且包括至少位于一个平面内的飞行；控制所述摄像机在无人机位于每个所述飞行位置时获取所述标识图样的图像；及根据获取的多个所述图像对所述摄像机进行标定而获取摄像机的内部参数。

上述摄像机校正系统及摄像机校正方法通过无人机飞行带动所述标识图样移动至不同位置，无需人工在不同位置设置多个标识图样，省时省力。

附图说明

图1为一种摄像机校正系统的示意图。

图2为图1中的摄像机校正系统的模块图。

图3为一种摄像机校正方法的流程图。

主要元件符号说明