[发明专利]基于北斗差分定位的车载单元OBU及车辆定位系统

权利要求书

1.一种车载单元OBU，其特征在于，包括北斗定位模块、第一天线、主控模块、5.8GHz专用短程通信DSRC模块和第二天线：

北斗定位模块与第一天线相连，用于按照预设周期获取原始北斗定位数据，并发送给主控模块；

主控模块，用于当确认车载单元OBU被任一路侧单元RSU唤醒后，基于5.8GHz专用短程通信DSRC模块，将北斗定位模块获取到的原始北斗定位数据发送给所述任一路侧单元RSU，以供所述任一路侧单元RSU基于北斗定位模块获取到的原始北斗定位数据，和从地面北斗差分站获取的差分校准数据，计算出车载单元OBU的准确定位数据；

5.8GHz专用短程通信DSRC模块与第二天线相连，用于获取车载单元OBU的准确定位数据。

2.根据权利要求1所述的车载单元OBU，其特征在于，当所述任一路侧单元RSU为收费路侧单元RSU时：

5.8GHz专用短程通信DSRC模块，还用于获取所述任一路侧单元RSU基于车载单元OBU的准确定位数据计算，并发送来的通行费用；

相应的，主控模块控制车载单元OBU进行通行费用缴费。

3.根据权利要求1所述的车载单元OBU，其特征在于，当所述任一路侧单元RSU不是收费路侧单元RSU时：

5.8GHz专用短程通信DSRC模块，还用于获取路侧单元RSU基于车载单元OBU的准确定位数据，和车辆从所述任一路侧单元RSU到收费路侧单元RSU过程中获取到的原始北斗定位数据，计算并发送来的通行费用；

相应的，主控模块控制车载单元OBU进行通行费用缴费。

4.根据权利要求1所述的车载单元OBU，其特征在于，还包括电源模块，电源模块分别与北斗定位模块、主控模块和5.8GHz专用短程通信模块相连。

5.根据权利要求4所述的车载单元OBU，其特征在于，还包括电源管理模块，电源模块通过电源管理模块分别与北斗定位模块、主控模块和5.8GHz专用短程通信模块相连。

6.一种车辆定位系统，其特征在于，包括车载单元OBU、路侧单元RSU和地面北斗差分站：

车载单元OBU，包括北斗定位模块、第一天线、主控模块、5.8GHz专用短程通信DSRC模块和第二天线：北斗定位模块与第一天线相连，用于按照预设周期获取原始北斗定位数据，并发送给主控模块；

主控模块，用于当确认车载单元OBU被任一路侧单元RSU唤醒后，基于5.8GHz专用短程通信DSRC模块，将北斗定位模块获取到的原始北斗定位数据发送给所述任一路侧单元RSU；5.8GHz专用短程通信DSRC模块与第二天线相连，用于获取车载单元OBU的准确定位数据；

任一路侧单元RSU唤醒车载单元OBU后，接收北斗定位模块获取到的原始北斗定位数据，基于北斗定位模块获取到的原始北斗定位数据，和从地面北斗差分站获取的差分校准数据，计算出车载单元OBU的准确定位数据，并发送给OBU。

7.根据权利要求6所述的车辆定位系统，其特征在于，当所述任一路侧单元RSU为收费路侧单元RSU时：

所述任一路侧单元RSU，还用于基于车载单元OBU的准确定位数据计算并发送来的通行费用，并发送给OBU；

5.8GHz专用短程通信DSRC模块，还用于获取所述通行费用；

相应的，主控模块控制车载单元OBU进行通行费用缴费。

8.根据权利要求6所述的车辆定位系统，其特征在于，当所述任一路侧单元RSU不是收费路侧单元RSU时：

收费路侧单元RSU基于车载单元OBU的准确定位数据，和车辆从所述任一路侧单元RSU到收费路侧单元RSU过程中获取到的原始北斗定位数据，计算并将通行费用发送给车载单元OBU；

5.8GHz专用短程通信DSRC模块，还用于获取通行费用；

相应的，主控模块控制车载单元OBU进行通行费用缴费。