[发明专利]基于北斗差分定位的车载单元OBU及车辆定位系统

说明书

本发明实施例公开了一种车载单元OBU及车辆定位系统，其中所述车载单元OBU包括北斗定位模块、第一天线、主控模块、5.8GHz专用短程通信DSRC模块和第二天线：北斗定位模块与第一天线相连，用于按照预设周期获取原始北斗定位数据，并发送给主控模块；主控模块，用于当确认车载单元OBU被任一路侧单元RSU唤醒后，基于5.8GHz专用短程通信DSRC模块，将北斗定位模块获取到的原始北斗定位数据发送给所述任一路侧单元RSU；5.8GHz专用短程通信DSRC模块与第二天线相连，用于获取车载单元OBU的准确定位数据。本发明实施例解决了现有技术中由于功耗过高而导致的车辆在计费过程中无法精准定位的问题。

技术领域

本发明实施例涉及收费公路通行费用收取技术领域，具体涉及一种基于北斗差分定位的车载单元OBU及车辆定位系统。

背景技术

随着经济迅速发展和对交通运输需求的大幅度增长，传统收费模式已成为制约高速公路通行能力的瓶颈。电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统作为解决这个瓶颈的有效手段已经成为高速公路收费管理的主要发展方向。

OBU即车载单元(On Board Unit，OBU)，又称为电子标签、车载设备，是一种具有微波通信功能和信息存储功能的移动识别设备，安装在车辆内部(风挡玻璃或仪表台上)并且支持利用专用短程通信与路侧设备进行信息交换的设备。

目前我国高速公路的收费主要还是使用最短路径收费的方法，即从入口进入高速后，将不会记录车辆路径，在出口时默认车辆行驶的路径是最短路径，并根据最短路径进行通行费用收取和拆分，会造成通行费用收取和拆分不精确。另外，部分省份已经部署了多义性路径识别系统，在存在多义性路径的位置部署标识站，为OBU写入路径标记以实现精准拆分和精准收费，但是这种路径识别的方法也容易存在误标、漏标等问题。

目前有专家提出以北斗定位为基础的OBU，实现精准路径标记，但是由于民用北斗定位的进度不高，利用北斗差分地面站进行定位校准，可提高北斗定位的精度，但是由于其需要获取地面北斗差分站的差分校准数据，需要时刻在线获取校准数据，导致该方案本身的车载终端功耗大，而目前的OBU无法实现。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于北斗差分定位的车载单元OBU及车辆定位系统，以解决现有技术中由于功耗过高而导致的车辆在计费过程中无法精准定位的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车载单元OBU，包括北斗定位模块、第一天线、主控模块、5.8GHz专用短程通信DSRC模块和第二天线：

北斗定位模块与第一天线相连，用于按照预设周期获取原始北斗定位数据，并发送给主控模块；

主控模块，用于当确认车载单元OBU被任一路侧单元RSU唤醒后，基于5.8GHz专用短程通信DSRC模块，将北斗定位模块获取到的原始北斗定位数据发送给所述任一路侧单元RSU，以供所述任一路侧单元RSU基于北斗定位模块获取到的原始北斗定位数据，和从地面北斗差分站获取的差分校准数据，计算出车载单元OBU的准确定位数据；

5.8GHz专用短程通信DSRC模块与第二天线相连，用于获取车载单元OBU的准确定位数据。

进一步地，当所述任一路侧单元RSU为收费路侧单元RSU时：

5.8GHz专用短程通信DSRC模块，还用于获取所述任一路侧单元RSU基于车载单元OBU的准确定位数据计算并发送来的通行费用；

相应的，主控模块控制车载单元OBU进行通行费用缴费。

进一步地，当所述任一路侧单元RSU不是收费路侧单元RSU时：