[发明专利]一种用于隧道锚杆支护施工的锚杆台车及其操作工法

权利要求书

1.一种用于隧道锚杆支护施工的锚杆台车，其特征在于：它包括锚杆臂总成（1）、工作平台臂总成（2）、工程底盘（3）、驾驶室总成（4）、行走系统（5）、动力系统（6）、电控系统（9）、液压系统（10）、水气系统（11）、注浆系统（12）、润滑系统（13）和遥控系统，所述锚杆臂总成（1）与工作平台臂总成（2）分别固定在工程底盘（3）的一端的左右两侧，所述工程底盘（3）设置在驾驶室总成（4）的底座上，所述驾驶室总成（4）的一侧设有注浆系统（12），另一侧并行设置有水气系统（11）和润滑系统（13），底部设置有行走系统（5），所述行走系统（5）与动力系统（6）的一侧相连，所述动力系统（6）的另一侧设有液压系统（10），所述液压系统（10）与电控系统（9）相连，所述电控系统（9）还连接有锚杆臂总成（1）、工作平台臂总成（2）、水气系统（11）、注浆系统（12）和遥控系统；

所述锚杆臂总成（1）与工作平台臂总成（2）关于工程底座对称安装，均包括多级伸缩臂；

所述工程底盘（3）有两件且分别位于驾驶室总成（4）的两端，通过铰链方式连接；

该锚杆台车还包括外接电源卷线总成（7）、配重总成（8）和外接水管卷线总成（14），所述外接水管卷线总成（14）与外接电源卷线总成（7）分别设置在工程底盘（3）一端的左右两侧，所述配重总成（8）固定在锚杆台车后端的底部；

所述行走系统（5）采用车轮方式行走。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道锚杆支护施工的锚杆台车，其特征在于：所述遥控系统包括无线遥控器、总线、主控制器、显示器和副控制器，所述无线遥控器与主控制器相连，所述主控制器通过总线与副控制器相连，所述显示器与各个控制器相连。

3.一种用于隧道锚杆支护施工的锚杆台车的操作工法，基于权利要求1-2任意一项所述的一种用于隧道锚杆支护施工的锚杆台车来实施，其特征在于：包括以下步骤：

S1. 将设备固定在预设位置，连接水源和电源并检查水路气路，均匀搅拌水泥浆，完成准备工作；

S2. 通过遥控系统调节锚杆臂总成（1）的凿壁梁至预定打孔位置，向电控系统（9）发出凿岩工作的信号，电控系统（9）控制凿壁梁钻孔，完成后锚杆臂总成（1）停止钻孔并返回初始状态；

S3. 通过遥控系统切换锚杆臂总成（1）至送杆梁，开始自动送杆，送杆完成后启动紧固装置锁紧锚杆螺母，注浆系统（12）开始注浆，发现水泥浆液由孔内溢出后停止注浆；

S4. 送杆梁自动回到初始位置，锚杆库自动旋转将锚杆送到预装位置，送杆梁前端夹子夹住锚杆，后端送杆机套住锚杆以固定锚杆，重复步骤S2和S3，直至所有锚杆全部安装完成； S5. 通过遥控系统控制工作平台臂总成（2）对安装的锚杆进行随机抽查，检查是否符合安装要求。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道锚杆支护施工的锚杆台车的操作工法，其特征在于：所述步骤S1中，设备通过外接水管卷线总成（14）与外接电源卷线总成（7）连接水源和电源。

5.根据权利要求3所述的一种用于隧道锚杆支护施工的锚杆台车的操作工法，其特征在于：所述步骤S3中，注浆工序由电控系统（9）设置注浆时间、压力和注浆量。

6.根据权利要求3所述的一种用于隧道锚杆支护施工的锚杆台车的操作工法，其特征在于：所述步骤S4中，锚杆固定工序由电控系统（9）编程自动完成。