[发明专利]虚拟实体调试方法、实体调试装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910330922.1 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110083074A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 韩伟华;谭文锋;曾良峰;李晓五;刘永吉;席晓锋;胡善义;叶晏辰 | 申请(专利权)人: | 珠海汉迪自动化设备有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 林永协;吴志鸿 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缺陷信息 输出信息 计算机可读存储介质 仿真操作 实体操作 实体调试 虚拟动作 虚拟实体 指令 调试 模拟测试环境 安全隐患 测试环境 放置位置 实体动作 实体设备 双重验证 虚拟设备 智能终端 虚拟 | ||
1.虚拟实体调试方法,其特征在于:包括:
虚拟智能终端接收虚拟动作指令,根据所述虚拟动作指令,在模拟测试环境中控制虚拟设备进行相应的仿真操作,获取仿真操作的第一输出信息;
所述虚拟智能终端判断所述第一输出信息中是否包含有预设的第一缺陷信息,如是,调节所述虚拟设备的放置位置信息和/或虚拟动作指令,根据调节后的所述虚拟设备的放置位置信息和/或虚拟动作指令,再次在模拟测试环境中控制所述虚拟设备进行相应的仿真操作,并再次获取仿真操作的第二输出信息,直到仿真操作后获取的第二输出信息不包含所述预设的第一缺陷信息;
实体设备接收实体动作指令,根据所述实体动作指令,在真实测试环境中进行相应的实体操作,获取实体操作的第三输出信息;
所述实体设备判断所述第三输出信息中是否包含有第二缺陷信息,如是,调节所述虚拟动作指令,再根据调节后的虚拟动作指令调节所述实体动作指令,根据调节后的所述实体动作指令再次进行实体操作,并再次获取实体操作的第四输出信息,直到实体操作后的第四输出信息不包含所述第二缺陷信息。
2.根据权利要求1所述的虚拟实体调试方法,其特征在于:
所述虚拟智能终端接收虚拟动作指令前,接收虚拟设备的数据及所述虚拟设备的放置位置信息,并根据所述放置位置信息将所述虚拟设备设置在对应的位置上。
3.根据权利要求1或2所述的虚拟实体调试方法,其特征在于:
所述虚拟智能终端根据所述虚拟动作指令在模拟测试环境中控制虚拟设备进行相应的仿真操作至少包括以下的一种:干涉检测分析、实时统计和报告当前参数布局方案的成本效益分析、单站设备分析和全线产能分析。
4.根据权利要求1或2所述的虚拟实体调试方法,其特征在于:
虚拟智能终端确认所述第一输出信息中包含有预设的第一缺陷信息时,根据所述第一缺陷信息在对应的虚拟设备上进行标识。
5.根据权利要求2所述的虚拟实体调试方法,其特征在于:
所述实体设备根据所述虚拟智能终端的各个虚拟设备及其放置位置一一对应设置。
6.根据权利要求1或2所述的虚拟实体调试方法,其特征在于:
所述实体设备根据所述实体动作指令在真实测试环境中进行相应的实体操作包括:各个实体动作执行部件根据自身动作属性以及动作执行的时间先后顺序,依次执行对应的动作。
7.根据权利要求6所述的虚拟实体调试方法,其特征在于:
实体设备确认所述第三输出信息中包含有第二缺陷信息时,控制所有所述实体动作执行部件停止执行动作,并发出警告。
8.根据权利要求1或2所述的虚拟实体调试方法,其特征在于:
实体设备确认所述第三输出信息中包含有第二缺陷信息时,调节所述虚拟动作指令包括:调节所述虚拟动作指令后,所述虚拟智能终端根据调节后的虚拟动作指令再次控制虚拟设备进行相应的仿真操作,并再次获取仿真操作的第二输出信息,直到仿真操作后获取的第二输出信息不包含所述预设的第一缺陷信息。
9.实体调试装置,其特征在于:包括实体设备,所述实体设备包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤:
接收实体动作指令,根据所述实体动作指令,在真实测试环境中进行相应的实体操作,获取实体操作的首次输出信息;
判断所述首次输出信息中是否包含有缺陷信息,如是,调节所述虚拟动作指令后,再根据调节后的虚拟动作指令调节所述实体动作指令,根据调节后的所述实体动作指令再次进行实体操作,并再次获取实体操作的后续输出信息,直到实体操作后的后续输出信息不包含所述缺陷信息。
10.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
接收实体动作指令,根据所述实体动作指令,在真实测试环境中进行相应的实体操作,获取实体操作的首次输出信息;
判断所述首次输出信息中是否包含有缺陷信息,如是,调节所述虚拟动作指令后,再根据调节后的虚拟动作指令调节所述实体动作指令,根据调节后的所述实体动作指令再次进行实体操作,并再次获取实体操作的后续输出信息,直到实体操作后的后续输出信息不包含所述缺陷信息。
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