[发明专利]虚拟实体调试方法、实体调试装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供虚拟实体调试方法、实体调试装置及计算机可读存储介质，该方法包括虚拟智能终端在模拟测试环境中进行相应的仿真操作，获取并判断仿真操作的第一输出信息中是否包含有第一缺陷信息，如是，调节虚拟设备的放置位置信息和/或虚拟动作指令，再次进行仿真操作，直到获取的第二输出信息不包含第一缺陷信息；实体设备在真实测试环境中进行实体操作，获取并判断实体操作的第三输出信息中是否包含有第二缺陷信息，如是，调节虚拟动作指令及实体动作指令，再次进行实体操作，直到获取的第四输出信息不包含第二缺陷信息。本发明还提供实现上述方法的实体调试装置及计算机可读存储介质。本发明通过双重验证避免PLC程序在实际运行中存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体是涉及虚拟实体调试方法、实体调试装置及计算机可读存储介质。

背景技术

虚拟调试是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。在教育方面以及智能制造方面上，通常在虚拟仿真软件中利用PLC控制系统实现虚拟机器人以及其周边虚拟设备的自动运行。在PLC程序逻辑验证上，大多只是对PLC程序本身的逻辑关系进行验证，缺少PLC程序与实体设备综合运用时的逻辑关系验证，即缺少验证PLC程序是否能正确地驱动实体设备以完成其设计的功能。因为在虚拟调试中，很容易忽略真实设备的有效行程、运行速度、干涉、碰撞等问题，导致PLC程序在虚拟智能终端和在实体设备中的运行之间存在很大差别，导致在虚拟智能终端中验证通过的PLC程序在实体设备中运行时发生撞机、运行逻辑错误、设备干涉等问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种虚拟实体调试方法，该调试方法通过虚拟调试和实体调试的双重逻辑验证来避免PLC程序在实际生产运行中可能存在的安全隐患。

本发明的第二目的是提供一种实现上述虚拟实体调试方法的实体调试装置。

本发明的第三目的是提供一种实现上述虚拟实体调试方法的计算机可读存储介质。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供的一种虚拟实体调试方法，包括：虚拟智能终端接收虚拟动作指令，根据虚拟动作指令，在模拟测试环境中控制虚拟设备进行相应的仿真操作，获取仿真操作的第一输出信息；虚拟智能终端判断第一输出信息中是否包含有预设的第一缺陷信息，如是，调节虚拟设备的放置位置信息和/或虚拟动作指令，根据调节后的虚拟设备的放置位置信息和/或虚拟动作指令，再次在模拟测试环境中控制虚拟设备进行相应的仿真操作，并再次获取仿真操作的第二输出信息，直到仿真操作后获取的第二输出信息不包含预设的第一缺陷信息；实体设备接收实体动作指令，根据实体动作指令，在真实测试环境中进行相应的实体操作，获取实体操作的第三输出信息；实体设备判断第三输出信息中是否包含有第二缺陷信息，如是，调节虚拟动作指令后，再根据调节后的虚拟动作指令调节实体动作指令，根据调节后的实体动作指令再次进行实体操作，并再次获取实体操作的第四输出信息，直到实体操作后的第四输出信息不包含第二缺陷信息。

由上述方案可见，通过虚拟智能终端和实体设备对PLC程序进行双重逻辑验证，不仅能有效避免PLC程序在实际生产运行中可能存在的安全隐患，还能使让学生了解到PLC程序在虚拟智能终端和实体设备中运行的不同，通过多次调试和检讨分析，能让学生养成习惯思维，使其在PLC编程时就避免大部分可能在实体设备发生的问题，缩短调试的时间。

进一步的方案是，虚拟智能终端接收虚拟动作指令前，接收虚拟设备的数据及虚拟设备的放置位置信息，并根据放置位置信息将虚拟设备设置在对应的位置上。

进一步的方案是，虚拟智能终端根据虚拟动作指令在模拟测试环境中控制虚拟设备进行相应的仿真操作至少包括以下的一种：干涉检测分析、实时统计和报告当前参数布局方案的成本效益分析、单站设备分析和全线产能分析。

进一步的方案是，虚拟智能终端确认第一输出信息中包含有预设的第一缺陷信息时，根据第一缺陷信息的属性在对应的虚拟设备上进行标识。