[发明专利]基于导航的车辆大灯自动调节方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种基于导航的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述基于导航的车辆大灯自动调节方法包括：

接收用户设置目的地的指令；

根据所述目的地规划导航路线并获取所述导航路线中的转弯路口；

实时检测车辆当前位置与所述转弯路口的距离；

当所述车辆当前位置与所述转弯路口的距离小于预设值时，根据预定义的车辆大灯调节策略自动调节车辆大灯的转动角度。

2.如权利要求1所述的基于导航的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述根据预定义的车辆大灯调节策略自动调节车辆大灯的转动角度的步骤包括：

获取车辆的转弯方向；

若所述车辆向左侧转弯，则调节左侧大灯的转动角度，右侧大灯保持不变；

若所述车辆向右侧转弯，则调节右侧大灯的转动角度，左侧大灯保持不变。

3.如权利要求2所述的基于导航的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述根据预定义的车辆大灯调节策略自动调节车辆大灯的转动角度的步骤还包括：

获取当前道路和即将进入的转弯道路的转向角；

根据α＝K*θ调节车辆大灯的转向角度，其中，α为车辆大灯的转向角度，θ为所述当前道路和即将进入的转弯道路的转向角，K为固定常数。

4.如权利要求3所述的基于导航的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述获取当前道路和即将进入的转弯道路的转向角的步骤具体包括：

通过角度传感器来获取所述当前道路和所述转弯道路的转向角；

和/或通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取所述当前道路和所述转弯道路的转向角；

和/或通过本地或云端的地图数据来获取所述当前道路和所述转弯道路的转向角。

5.如权利要求4所述的基于导航的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述通过角度传感器来获取所述当前道路和所述转弯道路的转向角的步骤具体包括：

通过角度传感器采集方向盘转动的角度；

根据方向盘转动的角度获取所述当前道路和所述转弯道路的转向角。

6.如权利要求4所述的基于导航的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取所述当前道路和所述转弯道路的转向角的步骤具体包括：

通过车载摄像头实时拍摄车辆前方道路图像；

对所述车辆前方道路图像进行处理，获取车道线的曲率变化；

当所述车道线的曲率变化大于或等于预设阈值时，获取车辆当前行驶方向与车道线的夹角，将所述夹角作为所述当前道路和所述转弯道路的转向角。

7.如权利要求4所述的基于导航的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述通过本地或云端的地图数据来获取所述当前道路和所述转弯道路的转向角步骤具体包括：

车辆在行驶过程中获取本地的地图数据和/或通过4G网络、5G网络和/或WIFI网络获取云服务器的地图数据；

根据所述地图数据计算出所述当前道路和所述转弯道路的转向角。

8.如权利要求2所述的基于导航的车辆大灯自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆通过转弯路口时，将车辆大灯恢复到未调整前的角度。

9.一种基于导航的车辆大灯自动调节系统，其特征在于，所述系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-8中任一项所述的基于导航的车辆大灯自动调节方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的基于导航的车辆大灯自动调节系统。