[发明专利]基于导航的车辆大灯自动调节方法、系统及车辆

说明书

本申请涉及一种基于导航的车辆大灯自动调节方法，该方法包括：接收用户设置目的地的指令；根据目的地规划导航路线并获取导航路线中的转弯路口；实时检测车辆当前位置与转弯路口的距离；当车辆当前位置与转弯路口的距离小于预设值时，根据预定义的车辆大灯调节策略自动调节车辆大灯的转动角度。本申请还涉及一种基于导航的车辆大灯自动调节系统及车辆，能够使驾驶员提前看到即将转向道路的路况，避免出现视野盲区，有效地保障道路交通安全，保障生命财产安全。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于导航的车辆大灯自动调节方法、系统及车辆。

背景技术

随着汽车市场的不断扩大，拥有汽车的用户越来越多，交通的压力进一步增加，交通安全问题也被广大社会群体越来越重视。

众所周知的是，汽车上安装的普通大灯具有固定的照射范围，车辆在夜晚行驶时，车辆的大灯仅能向前直射，当用户准备转向时，无法提前看清即将转向方向的路况，常常会在弯道内侧出现视野“盲区”，容易出现事故，极大地影响了驾驶员夜间的安全驾车。

针对现有技术的多方面不足，本申请提出了一种基于导航的车辆大灯自动调节方法、系统及车辆。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种基于导航的车辆大灯自动调节方法、系统及车辆，以有效地解决上述技术问题。

为解决上述问题，本申请提供一种基于导航的车辆大灯自动调节方法，该方法包括：接收用户设置目的地的指令；根据目的地规划导航路线并获取导航路线中的转弯路口；实时检测车辆当前位置与转弯路口的距离；当车辆当前位置与转弯路口的距离小于预设值时，根据预定义的车辆大灯调节策略自动调节车辆大灯的转动角度。

在一实施方式中，根据预定义的车辆大灯调节策略自动调节车辆大灯的转动角度的步骤包括：获取车辆的转弯方向；若车辆向左侧转弯，则调节左侧大灯的转动角度，右侧大灯保持不变；若车辆向右侧转弯，则调节右侧大灯的转动角度，左侧大灯保持不变。

在一实施方式中，根据预定义的车辆大灯调节策略自动调节车辆大灯的转动角度的步骤还包括：获取当前道路和即将转弯道路的转向角；根据α＝K*θ调节车辆大灯的转向角度，其中，α为车辆大灯的转向角度，θ为当前道路和即将转弯道路的转向角，K为固定常数。

在一实施方式中，获取当前道路和即将转弯道路的转向角的步骤具体包括：通过角度传感器来获取当前道路和即将转弯道路的转向角；和/或通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取当前道路和即将转弯道路的转向角；和/或通过本地或云端的地图数据来获取当前道路和即将转弯道路的转向角。

在一实施方式中，通过角度传感器来获取当前道路和即将转弯道路的转向角的步骤具体包括：通过角度传感器采集方向盘转动的角度；根据方向盘转动的角度获取获取当前道路和即将转弯道路的转向角。

在一实施方式中，通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取当前道路和即将转弯道路的转向角的步骤具体包括：通过车载摄像头实时拍摄车辆前方道路图像；对车辆前方道路图像进行处理，获取车道线的曲率变化；当车道线的曲率变化大于或等于预设阈值时，获取车辆当前行驶方向与车道线的夹角，将该夹角作为所述当前道路和所述转弯道路的转向角。

在一实施方式中，通过本地或云端的地图数据来获取所述当前道路和所述转弯道路的转向角步骤具体包括：车辆在行驶过程中获取本地的地图数据和/或通过4G网络、5G网络和/或WIFI网络获取云服务器的地图数据；根据地图数据计算出所述当前道路和所述转弯道路的转向角。

在一实施方式中，该方法还包括：当车辆通过转弯路口时，将车辆大灯恢复到未调整前的角度。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于导航的车辆大灯自动调节系统，该系统包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现如上述中任一项的基于导航的车辆大灯自动调节方法的步骤。