[发明专利]特殊车道提示方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种特殊车道提示方法，其特征在于，所述特殊车道提示方法包括：

实时拍摄车辆行驶的前方道路图像；

根据所述前方道路图像中检测是否有特殊车道标识，其中，所述特殊车道标识包括公交车专用车道标识、潮汐车道标识中的至少一项；

当检测到所述特殊车道标识时，展示提示第一信息。

2.如权利要求1所述的特殊车道提示方法，其特征在于，若检测到的特殊车道标识为公交车专用车道标识，展示提示第一信息的步骤之后包括：

获取所述公交车专用车道禁止非公交车车辆驶入的时间段；

判断当时时间是否处于所述禁止非公交车车辆驶入的时间段内；

如果当时时间处于所述禁止非公交车车辆驶入的时间段内，在所述车辆驶入公交车车专用车道前，展示第二提示信息。

3.如权利要求2所述的特殊车道提示方法，其特征在于，所述展示第二提示信息的步骤之后包括：

继续拍摄车辆行驶的前方道路图像并获取当地交通法规；

通过所述继续拍摄的前方道路图像和所述当地交通法规判断所述车辆是否违章；

当所述车辆违章时，向交管部门发送违章举报信息。

4.如权利要求3所述的特殊车道提示方法，其特征在于，所述违章举报信息包括车牌信息、违章地点信息、违章时间信息和违章类型信息。

5.如权利要求1所述的特殊车道提示方法，其特征在于，若检测到的特殊车道标识为潮汐车道标识，展示第一提示信息的步骤之后包括：

获取潮汐车道行进方向指示灯的指示标识和车辆周围环境信息；

根据所述指示标识和所述车辆周围环境信息生成并展示用于辅助驾驶的第三提示信息。

6.如权利要求1所述的特殊车道提示方法，其特征在于，所述从所述前方道路图像中检测是否有特殊车道标识步骤包括：

将所述前方道路图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理以得到所述前方道路图像的二值化图像；

根据所述二值化图像中确定车道边界线；

检测所述车道边界线之间是否有特殊车道标识。

7.如权利要求6所述的特殊车道提示方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行二值化处理以得到所述前方道路图像的二值化图像的步骤包括：

采用OTSU算法计算二值化阈值，并根据所述二值化阈值对所述灰度图像进行二值化处理以得到所述前方道路图像的二值化图像。

8.如权利要求7所述的特殊车道提示方法，其特征在于，所述检测所述车道边界线之间是否有特殊车道标识的步骤包括：

获取特殊车道标识的模板；

当所述特殊车道标识与所述模板的特征相似度大于或等于阈值时，则所述车道边界线之间存在特殊车道标识。

9.一种特殊车道提示装置，其特征在于，所述特殊车道提示装置包括存储器和处理器，

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器用于调用所述计算机程序以实现如权利要求1至8任一项所述的特殊车道提示方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的特殊车道提示装置。