[发明专利]特殊车道提示方法、系统及车辆

说明书

本申请涉及一种特殊车道提示方法，该方法包括：实时拍摄车辆行驶的前方道路图像；根据前方道路图像中检测是否有特殊车道标识，其中，特殊车道标识包括公交车专用车道标识、潮汐车道标识中的至少一项；当检测到特殊车道标识时，展示提示第一信息。本申请的特殊车道提示方法、系统及车辆，能够在车辆驶入特殊车道前，自动识别特殊车道标识并展示相应提示信息，避免用户错误驾驶，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆行驶技术领域，具体涉及一种特殊车道提示方法、系统及车辆。

背景技术

随着城市的建设和公共交通的发展，不少城市中一些道路上都施划了公交专用道，主要功能是方便公交网络应对各种高峰时段和突发状况带来的道路拥堵问题，在规定的时间段，除了公交车和一些特殊功能的车辆外，其余车辆不得在公交专用道上行驶，否则占用公交专用道的车辆将被罚款和扣分。市民在设有公交专用道的城市驾驶车辆，尤其是早晚高峰时段就得小心翼翼，一不小心就行驶在公交专用道上，可能影响公交车辆正常驾驶，妨碍公交车行驶秩序而造成公交车拥堵，自己也会被罚款和扣分，于工于私都带来损失。

另一方面，由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向的交通流量大，反向流量小；而晚上则相反，从而加重了拥堵现象。因此，不少城市中一些道路上也施划了潮汐车道，由于一些车主不了解潮汐车道上的行驶规则，容易逆行，存在安全隐患。

而传统的方式就是靠驾车人员通过眼睛观察前方标示牌和道路文字及标线的提示来判断道路是否为特殊车道。由于前方大车及树木树叶等造成的视线遮挡以及人的疏忽，仅仅靠人自身的观察和判断常常会力不从心。虽然不少车辆也安装了导航系统，但导航系统由于精度限制往往存在较大误差，不能及时而精准的提醒驾驶人员。

针对现有技术的多方面不足，本申请提出一种特殊车道提示方法、系统及车辆。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种特殊车道提示方法、系统及车辆，能够在车辆驶入特殊车道前，自动识别特殊车道标识并展示相应提示信息，避免用户错误驾驶，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种特殊车道提示方法，该方法包括：实时拍摄车辆行驶的前方道路图像；根据前方道路图像中检测是否有特殊车道标识，其中，特殊车道标识包括公交车专用车道标识、潮汐车道标识中的至少一项；当检测到特殊车道标识时，展示提示第一信息。

在一实施方式中，若检测到的特殊车道标识为公交车专用车道标识，展示提示第一信息的步骤之后包括：获取公交车专用车道禁止非公交车车辆驶入的时间段；判断当时时间是否处于禁止非公交车车辆驶入的时间段内；如果当时时间处于禁止非公交车车辆驶入的时间段内，在车辆驶入公交车车专用车道前，展示第二提示信息。

在一实施方式中，展示第二提示信息的步骤之后包括：继续拍摄车辆行驶的前方道路图像并获取当地交通法规；通过继续拍摄的前方道路图像和当地交通法规判断车辆是否违章；当车辆违章时，向交管部门发送违章举报信息。

在一实施方式中，违章举报信息包括车牌信息、违章地点信息、违章时间信息和违章类型信息。

在一实施方式中，若检测到的特殊车道标识为潮汐车道标识，展示第一提示信息的步骤之后包括：获取潮汐车道行进方向指示灯的指示标识和车辆周围环境信息；根据指示标识和车辆周围环境信息生成并展示用于辅助驾驶的第三提示信息。

在一实施方式中，从前方道路图像中检测是否有特殊车道标识步骤包括：将前方道路图像转换为灰度图像；对灰度图像进行二值化处理以得到前方道路图像的二值化图像；根据二值化图像中确定车道边界线；检测车道边界线之间是否有特殊车道标识。

在一实施方式中，对灰度图像进行二值化处理以得到前方道路图像的二值化图像的步骤包括：采用OTSU算法计算二值化阈值，并根据二值化阈值对灰度图像进行二值化处理以得到前方道路图像的二值化图像。