[发明专利]无人驾驶洒水车的调度方法

权利要求书

1.一种无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

步骤1，将城市的地图按照洒水车保有量和行政区进行将城市区域分成多个洒水控制区，每辆洒水车管控一片所述洒水控制区；

步骤2，获取城市各个洒水控制区的路面信息；

步骤3，根据获取的路面信息对洒水车进行调度。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，所述洒水控制区的路面信息包括：路面湿度和空气湿度。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，所述洒水控制区的路面信息包括：天气情况以及空气中可吸入颗粒物含量。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，所述步骤1还包括：步骤1.1，将每一片所述洒水控制区还分成多个控制子区；所述步骤2中对每个控制子区的路面信息进行获取。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，所述步骤3中对洒水车进行调度包括：洒水车运行的路线规划。

6.根据权利要求4或5所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，根据获取的每个控制子区的路面信息，将需要洒水的控制子区筛选出现，然后根据筛选出的控制子区对洒水车运行的路线规划。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，还需要获取整个洒水控制区的实时路面交通信息，根据实时路面交通信息和筛选出的控制子区对洒水车运行的路线规划。

8.根据权利要求6所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，筛选控制子区时，路面湿度、空气湿度、以及空气中可吸入颗粒物含量的其中一项达到需要洒水的要求时，其所在的控制子区筛选为需要洒水的区域。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，当筛选出的需要洒水的区域占总控制子区数量的80％时，调度洒水车进行洒水。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶洒水车的调度方法，其特征在于，每片所述洒水控制区都配备多辆备用洒水车。