[发明专利]无人驾驶洒水车的调度方法

说明书

本发明公开了无人驾驶洒水车的调度方法，包括：步骤1，将城市的地图按照洒水车保有量和行政区进行将城市区域分成多个洒水控制区，每辆洒水车管控一片所述洒水控制区；步骤2，获取城市各个洒水控制区的路面信息；步骤3，根据获取的路面信息对洒水车进行调度。该调度方法克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理，而且洒水车的路线固定不变，每辆洒水车都必须要配备一名洒水车司机，从而造成人力和物力资源的浪费，而且对城市环境的改善作用也不明显的问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆领域具体地，涉及一种无人驾驶洒水车调度方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，以及城市中房地产产业的高速发展，需要在城市中进行清洁的洒水车越来越多，洒水车主要用于园林绿化的喷洒灌溉、高速隔离带植物灌溉、路面清洗、路边景观等喷灌。

但是现有技术中，缺乏对洒水车的有效管理，而且洒水车的路线固定不变，每辆洒水车都必须要配备一名洒水车司机，从而造成人力和物力资源的浪费，而且对城市环境的改善作用也不明显。

因此，提供一种可以无人驾驶的洒水车，而且对洒水车进行智能而合理调度，完成城市维护工作，不仅节约了人力，而且对资源进行合理而有效地分配，有效地改善城市环境的无人驾驶洒水车调度方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理，而且洒水车的路线固定不变，每辆洒水车都必须要配备一名洒水车司机，从而造成人力和物力资源的浪费，而且对城市环境的改善作用也不明显的问题，从而提供一种可以无人驾驶的洒水车，而且对洒水车进行智能而合理调度，完成城市维护工作，不仅节约了人力，而且对资源进行合理而有效地分配，有效地改善城市环境的无人驾驶洒水车调度方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶洒水车的调度方法，所述调度方法包括：

步骤1，将城市的地图按照洒水车保有量和行政区进行将城市区域分成多个洒水控制区，每辆洒水车管控一片所述洒水控制区；

步骤2，获取城市各个洒水控制区的路面信息；

步骤3，根据获取的路面信息对洒水车进行调度。

优选地，所述洒水控制区的路面信息包括：路面湿度和空气湿度。

优选地，所述洒水控制区的路面信息包括：天气情况以及空气中可吸入颗粒物含量。

优选地，所述步骤1还包括：步骤1.1，将每一片所述洒水控制区还分成多个控制子区；所述步骤2中对每个控制子区的路面信息进行获取。

优选地，所述步骤3中对洒水车进行调度包括：洒水车运行的路线规划。

优选地，根据获取的每个控制子区的路面信息，将需要洒水的控制子区筛选出现，然后根据筛选出的控制子区对洒水车运行的路线规划。

优选地，还需要获取整个洒水控制区的实时路面交通信息，根据实时路面交通信息和筛选出的控制子区对洒水车运行的路线规划。

优选地，筛选控制子区时，路面湿度、空气湿度、以及空气中可吸入颗粒物含量的其中一项达到需要洒水的要求时，其所在的控制子区筛选为需要洒水的区域。

优选地，当筛选出的需要洒水的区域占总控制子区数量的80％时，调度洒水车进行洒水。

优选地，每片所述洒水控制区都配备多辆备用洒水车。