[发明专利]夹具及具有其的机器人

权利要求书

1.一种夹具，用于夹取工件，其特征在于，包括：

支撑架(30)；

夹设部件(31)，所述夹设部件(31)为两个，两个所述夹设部件(31)均与所述支撑架(30)连接且相对设置，两个所述夹设部件(31)相对所述支撑架(30)沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；

其中，所述夹设部件(31)包括连接部(311)和夹设部(312)，所述连接部(311)与所述支撑架(30)连接，所述夹设部(312)与所述连接部(311)远离所述支撑架(30)的一端连接，所述夹设部(312)的至少部分相对所述连接部(311)沿第一预设方向可移动地设置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹设部(312)包括夹设板(313)和第一驱动装置(314)，所述第一驱动装置(314)安装在所述连接部(311)上，所述第一驱动装置(314)与所述夹设板(313)驱动连接，以带动所述夹设板(313)移动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹设部(312)的至少部分上设置有第一弹性件(315)，以在所述夹设部(312)夹设工件时通过所述第一弹性件(315)与所述工件接触。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，沿所述第一预设方向所述第一弹性件(315)包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面用于与所述夹设板(313)贴合连接，所述第二端面相对所述第一端面朝向倾斜设置；所述第一弹性件(315)还具有相对设置的第三端面和第四端面，所述第三端面位于所述第一弹性件(315)靠近所述连接部(311)的一端，沿所述第一预设方向所述第三端面的宽度小于所述第四端面的宽度。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连接部(311)包括连接竖板(316)和第一连接横板(317)，所述连接竖板(316)的一端与所述支撑架(30)连接，所述第一连接横板(317)的一端与所述连接竖板(316)远离所述支撑架(30)的一端连接，一个所述夹设部件(31)的所述第一连接横板(317)朝向另一个所述夹设部件(31)延伸；

其中，所述第一驱动装置(314)设置在所述第一连接横板(317)上。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹设部件(31)还包括：

固定压板(32)，所述固定压板(32)沿所述夹设部件(31)的延伸方向位置可调节地设置，以在所述夹设部(312)夹取所述工件时压设在所述工件上。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹设部件(31)还包括：

压板固定部(33)，设置在所述连接部(311)上；

连接杆(34)，所述连接杆(34)与所述压板固定部(33)连接且相对所述压板固定部(33)可移动地设置，所述连接杆(34)的一端与所述固定压板(32)连接；

第二弹性件(35)，套设在所述连接杆(34)上且位于所述压板固定部(33)和所述固定压板(32)之间。

8.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述固定压板(32)远离所述连接部(311)的一端设置有第三弹性件(321)，以在所述固定压板(32)压设在所述工件上时通过所述第三弹性件(321)与所述工件接触。