[发明专利]夹具及具有其的机器人

说明书

本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具用于夹取工件，包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的机器人。

背景技术

冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸汽转变为液体，将管子中的热量以很快的方式传导管子附近的空气中。为检测冷凝器是否合格，通常需要进行泄漏试验，如氦检。

目前，由于空调冷凝器结构的特殊性，并且，现有夹具所夹取的工件的尺寸范围较小且无法夹取多个冷凝器，故很难用现有的夹具对冷凝器进行夹持搬运，在冷凝器的氦检工序中，还是人工进行氦检搬箱，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，以解决现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具，用于夹取工件，包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。

进一步地，夹设部包括夹设板和第一驱动装置，第一驱动装置安装在连接部上，第一驱动装置与夹设板驱动连接，以带动夹设板移动。

进一步地，夹设部的至少部分上设置有第一弹性件，以在夹设部夹设工件时通过第一弹性件与工件接触。

进一步地，沿第一预设方向第一弹性件包括相对设置的第一端面和第二端面，第一端面用于与夹设板贴合连接，第二端面相对第一端面朝向倾斜设置；第一弹性件还具有相对设置的第三端面和第四端面，第三端面位于第一弹性件靠近连接部的一端，沿第一预设方向第三端面的宽度小于第四端面的宽度。

进一步地，连接部包括连接竖板和第一连接横板，连接竖板的一端与支撑架连接，第一连接横板的一端与连接竖板远离支撑架的一端连接，一个夹设部件的第一连接横板朝向另一个夹设部件延伸；其中，第一驱动装置设置在第一连接横板上。

进一步地，夹设部件还包括：固定压板，固定压板沿夹设部件的延伸方向位置可调节地设置，以在夹设部夹取工件时压设在工件上。

进一步地，夹设部件还包括：压板固定部，设置在连接部上；连接杆，连接杆与压板固定部连接且相对压板固定部可移动地设置，连接杆的一端与固定压板连接；第二弹性件，套设在连接杆上且位于压板固定部和固定压板之间。

进一步地，固定压板远离连接部的一端设置有第三弹性件，以在固定压板压设在工件上时通过第三弹性件与工件接触。

进一步地，夹具还包括：传动组件，传动组件与两个夹设部件均传动连接，以带动两个夹设部件移动；两个夹设部件包括第一夹设部件和第二夹设部件，传动组件包括第一传动丝杠和第一传动螺母，第一传动螺母与第一夹设部件连接，第一传动丝杠与支撑架连接，第一传动螺母套设在第一传动丝杠上；传动组件还包括第二传动丝杠和第二传动螺母，第二传动螺母与第二夹设部件连接，第二传动丝杠与支撑架连接，第二传动螺母套设在第二传动丝杠上；其中，第一传动丝杠可转动地设置，第二传动丝杠与第一传动丝杠通过联轴器连接，第一传动丝杠的螺纹旋向与第二传动丝杠的螺纹旋向相反。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括夹具，其中，夹具为上述的夹具。