[发明专利]一种新型家用扫地机器人

权利要求书

1.一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，其特征在于所述的水箱设置有连通到拖地布的流道，所述的水箱顶部开设有气孔，所述的气孔表面由阀体覆盖，所述的阀体与所述的风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，所述的扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，所述的驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的水箱表面设置有安装件，所述的安装件覆盖在气孔上方且设置有供阀体安装的安装座，所述的安装件侧面开设有槽口，所述的槽口与所述的风机通过管路连通。

3.根据权利要求2所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的安装座成环状结构且环绕在气孔外周，所述的阀体安装在安装座内且压在气孔上。

4.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的水箱顶部开设有槽口，所述的槽口设置密封盖，所述的气孔位于密封盖的中心，所述的密封盖采用弹性材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的阀体为球体结构压覆在气孔上。

6.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的齿轮箱组件包括相互连接的第一齿轮箱与第二齿轮箱，所述的第一齿轮箱与旋转电机连接，第二齿轮箱与驱动轮连接，所述的第一齿轮箱与第二齿轮箱可发生相对转动。

7.根据权利要求6所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的第一齿轮箱内设置有第一大齿轮、以及与旋转电机固连的第一小齿轮，所述的第一小齿轮与第一大齿轮之间通过传送皮带连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的第二齿轮箱内设置第二小齿轮、以及与驱动轮固连的第二大齿轮，所述的第二小齿轮与第一大齿轮同轴连接，所述的第二小齿轮与第二大齿轮之间通过齿轮组连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的齿轮组分别与第二小齿轮、第二大齿轮啮合，所述的齿轮组包括两个相互啮合的双层齿轮，所述的双层齿轮包括第三大齿轮与第三小齿轮，所述的第三大齿轮与第三小齿轮同轴叠合且直径不同，一个双层齿轮的第三小齿轮啮合另一个双层齿轮的第三大齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的扫地机本体底部还设置有软性阻柱，所述的软性阻柱位于扫地机本体边刷的内侧且位于垃圾吸入口的前侧，旋转的边刷将触碰到软性阻柱。