[发明专利]一种新型家用扫地机器人

说明书

本发明公开了一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，水箱设置有连通到拖地布的流道，水箱顶部开设有气孔，气孔表面由阀体覆盖，阀体与风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。能够解决通道无阻隔导致的渗水问题；重新设置电极与轮组之间的连接关系，以解决电极移动造成的电源线材造成的伤害，也避免外部灰尘进入机器内部。

技术领域

本发明涉及一种智能家居领域，尤其是涉及一种新型家用扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，是一款专门为现代家庭环境设计的地板、地毯清洁用具，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板、地毯清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人虽然飞速发展，并大量被应用于家庭，但依旧存在问题：1.为了增强扫地机器人的越障能力，扫地机器人的驱动轮必须采用弹性悬挂，驱动轮在行走过程中表现为能自动调节驱动轮的高度。因此，驱动轮都采用一种可上下移动的动态悬挂设置。现有的扫地机器人旋转电机和轮组之间固定连接，当轮组在自行调节位置时，旋转电机也会跟随轮子的移动而移动，因此旋转电机在扫地机器人内部处于一种能移动的自由状况，相应的扫地机器人必须提供一个内外贯穿的空间供旋转电机的移动。此特征有两大缺陷：但自由移动的旋转电机会对与其相连接的电源线材造成伤害；内外贯穿的空间很容易造成外界灰尘进入机器内部，造成内部电子件的损坏！2.扫地机器人在清扫过程中，掉落在地面的头发丝经常会缠绕在底部的边刷上，无法顺利扫入垃圾箱。且在边刷旋转过程中，头发丝可能会被甩出到外环境，造成地面清扫不干净。3.扫地机器人的水箱设置通道连通到底部的拖地布，在水箱内灌入水后，会自动润湿拖地布。如果使用者未及时开启拖地模式，扫地机器人在位置上停留过长时间，会造成地面出现一滩水。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型家用扫地机器人，能够解决通道无阻隔导致的渗水问题；重新设置电极与轮组之间的连接关系，以解决电极移动造成的电源线材造成的伤害，也避免外部灰尘进入机器内部。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，所述的水箱设置有连通到拖地布的流道，所述的水箱顶部开设有气孔，所述的气孔表面由阀体覆盖，所述的阀体与所述的风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，所述的扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，所述的驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。

本发明进一步的优选方案：所述的水箱表面设置有安装件，所述的安装件覆盖在气孔上方且设置有供阀体安装的安装座，所述的安装件侧面开设有槽口，所述的槽口与所述的风机通过管路连通。

本发明进一步的优选方案：所述的安装座成环状结构且环绕在气孔外周，所述的阀体安装在安装座内且压在气孔上。

本发明进一步的优选方案：所述的水箱顶部开设有槽口，所述的槽口设置密封盖，所述的气孔位于密封盖的中心，所述的密封盖采用弹性材料制成。

本发明进一步的优选方案：所述的阀体为球体结构压覆在气孔上。

本发明进一步的优选方案：所述的齿轮箱组件包括相互连接的第一齿轮箱与第二齿轮箱，所述的第一齿轮箱与旋转电机连接，第二齿轮箱与驱动轮连接，所述的第一齿轮箱与第二齿轮箱可发生相对转动。

本发明进一步的优选方案：所述的第一齿轮箱内设置有第一大齿轮、以及与旋转电机固连的第一小齿轮，所述的第一小齿轮与第一大齿轮之间通过传送皮带连接。