[发明专利]绿植嫁接维护机械装置

权利要求书

1.一种绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述绿植嫁接维护机械装置包括：架体(1)、传送机构、升降柱(5)和维护机构；所述传送机构设置在所述架体(1)上，所述升降柱(5)竖直设置在所述传送机构的一侧，所述维护机构设置在所述升降柱(5)上，且所述维护机构位于所述传送机构的正上方，所述升降柱(5)能够带动所述维护机构沿着竖直方向升降；其中，

所述维护机构包括：支撑板(601)、切削电机(602)和夹持爪(603)；所述支撑板(601)水平设置，且一端与所述升降柱(5)的侧面相连，所述夹持爪(603)和所述切削电机(602)分别设置在所述支撑板(601)上，所述夹持爪(603)在驱动电机(604)的驱动作用下，能够将绿植夹持固定住，至少两个所述切削电机(602)分别位于所述夹持爪(603)的两侧。

2.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述支撑板(601)通过连杆(607)设置在所述升降柱(5)上，且所述连杆(607)的一端能够在所述升降柱(5)上沿着周向方向滑动，所述支撑板(601)的一端设置有转向齿轮(605)，所述升降柱(5)上还设置有旋转电机(606)，所述旋转电机(606)通过连接齿轮(608)与所述转向齿轮(605)相连，所述旋转电机(606)能够通过连接齿轮(608)与所述转向齿轮(605)驱动所述支撑板(601)在所述升降柱(5)上沿着周向方向旋转。

3.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述夹持爪(603)的侧面设置有红外传感器(609)，当检测到绿植时，所述驱动电机(604)自启动，以驱动所述夹持爪(603)合拢。

4.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述传送机构包括：传送带(4)和辊筒(2)，至少两个所述辊筒(2)设置在所述架体(1)上，且两个所述辊筒(2)之间通过传送带(4)相连，所述辊筒(2)能够自转带动所述传送带(4)转动。

5.根据权利要求4所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述架体(1)上还设置有拉紧机构(7)，其中一个所述辊筒(2)设置在所述拉紧机构(7)上，所述辊筒(2)能够在所述拉紧机构(7)上上滑动以调节与另一个所述辊筒(2)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述拉紧机构(7)包括：框体(701)、滑动件(702)和驱动螺杆(703)，所述框体(701)固定在所述架体(1)上，所述滑动件(702)可滑动设置在所述框体(701)上，所述滑动件(702)与其中一个所述辊筒(2)相连，所述驱动螺杆(703)穿过所述框体(701)与所述滑动件(702)固接，且所述驱动螺杆(703)与所述框体(701)之间为螺纹式连接。

7.根据权利要求4所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述架体(1)上位于两个所述辊筒(2)之间还设置有上托辊(3)和下托辊(8)。

8.根据权利要求7所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，

所述上托辊(3)至少设置三个，且等间隔设置，所述上托辊(3)的上端与所述传送带(4)的上侧相抵靠；

所述下托辊(8)也至少设置三个，且等间隔设置，所述下托辊(8)的下端与所述传送带(4)的下侧相抵靠。

9.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述架体(1)、所述传送机构和所述维护机构分别至少设置两个，且两个所述架体(1)之间通过连接件(10)相连，所述升降柱(5)的底端固定在所述连接件(10)上，两个所述维护机构分别设置在所述升降柱(5)上。

10.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述架体(1)的下表面间隔设置有多个支撑脚(9)，所述支撑脚(9)的底部设置有防滑垫。