[发明专利]绿植嫁接维护机械装置在审
申请号: | 201910332277.7 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN109997543A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 张继东;毛薛育 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | A01G2/35 | 分类号: | A01G2/35;A01G2/38 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 许云慧 |
地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 维护机构 升降柱 传送机构 夹持爪 机械装置 切削电机 支撑板 嫁接 架体 维护 机器结构 夹持固定 驱动电机 竖直设置 水平设置 嫁接的 嫁接苗 竖直 升降 驱动 侧面 | ||
本发明公开了绿植嫁接维护机械装置,包括:架体、传送机构、升降柱和维护机构;传送机构设置在架体上,升降柱竖直设置在传送机构的一侧,维护机构设置在升降柱上,且维护机构位于传送机构的正上方,升降柱能够带动维护机构沿着竖直方向升降;维护机构包括:支撑板、切削电机和夹持爪;支撑板水平设置,且一端与升降柱的侧面相连,夹持爪和切削电机分别设置在支撑板上,夹持爪在驱动电机的驱动作用下,能够将绿植夹持固定住,至少两个切削电机分别位于夹持爪的两侧。该绿植嫁接维护机械装置克服现有技术中的嫁接机器结构复杂,从而无法在嫁接的同时对嫁接苗进行维护,需要人工进行处理的问题。
技术领域
本发明涉及绿植培育装置领域,具体地,涉及一种绿植嫁接维护机械装置。
背景技术
嫁接,是植物的人工繁殖方法之一。即把一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎或根上,使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接。嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。
目前,针对绿植嫁接的机器有很多,但是能够在嫁接的同时对嫁接苗进行维护的机器并不多,例如对小型盆栽进行维护,剪去需要除去的枝条,这些工作一般都是通过人工进行处理,这样就影响了工作效率,而且浪费了人力。
因此,提供一种结构简单,便于维护,可以对嫁接苗或小型盆栽进行维护作业,实行了嫁接机器的多样化,提高工作效率的绿植嫁接维护机械装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的是克服现有技术中的嫁接机器结构复杂,从而无法在嫁接的同时对嫁接苗进行维护,需要人工进行处理的问题,从而提供一种结构简单,便于维护,可以对嫁接苗或小型盆栽进行维护作业,实行了嫁接机器的多样化,提高工作效率的绿植嫁接维护机械装置。
为了实现上述目的,本发明提供了一种绿植嫁接维护机械装置,所述绿植嫁接维护机械装置包括:架体、传送机构、升降柱和维护机构;所述传送机构设置在所述架体上,所述升降柱竖直设置在所述传送机构的一侧,所述维护机构设置在所述升降柱上,且所述维护机构位于所述传送机构的正上方,所述升降柱能够带动所述维护机构沿着竖直方向升降;其中,所述维护机构包括:支撑板、切削电机和夹持爪;所述支撑板水平设置,且一端与所述升降柱的侧面相连,所述夹持爪和所述切削电机分别设置在所述支撑板上,所述夹持爪在驱动电机的驱动作用下,能够将绿植夹持固定住,至少两个所述切削电机分别位于所述夹持爪的两侧。
优选地,所述支撑板通过连杆设置在所述升降柱上,且所述连杆的一端能够在所述升降柱上沿着周向方向滑动,所述支撑板的一端设置有转向齿轮,所述升降柱上还设置有旋转电机,所述旋转电机通过连接齿轮与所述转向齿轮相连,所述旋转电机能够通过连接齿轮与所述转向齿轮驱动所述支撑板在所述升降柱上沿着周向方向旋转。
优选地,所述夹持爪的侧面设置有红外传感器,当检测到绿植时,所述驱动电机自启动,以驱动所述夹持爪合拢。
优选地,所述传送机构包括:传送带和辊筒,至少两个所述辊筒设置在所述架体上,且两个所述辊筒之间通过传送带相连,所述辊筒能够自转带动所述传送带转动。
优选地,所述架体上还设置有拉紧机构,其中一个所述辊筒设置在所述拉紧机构上,所述辊筒能够在所述拉紧机构上上滑动以调节与另一个所述辊筒之间的距离。
优选地,所述拉紧机构包括:框体、滑动件和驱动螺杆,所述框体固定在所述架体上,所述滑动件可滑动设置在所述框体上,所述滑动件与其中一个所述辊筒相连,所述驱动螺杆穿过所述框体与所述滑动件固接,且所述驱动螺杆与所述框体之间为螺纹式连接。
优选地,所述架体上位于两个所述辊筒之间还设置有上托辊和下托辊。
优选地,所述上托辊至少设置三个,且等间隔设置,所述上托辊的上端与所述传送带的上侧相抵靠;所述下托辊也至少设置三个,且等间隔设置,所述下托辊的下端与所述传送带的下侧相抵靠。
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