[发明专利]一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机

权利要求书

1.一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：包括安装底座(9)，所述安装底座(9)上表面从左往右依次安装有显控单元(10)、水箱(8)、多根支撑杆(6)和机械臂组件(1)，所述显控单元(10)与安装底座(9)之间成90度，水箱(8)的侧壁安装有冲洗泵(7)，多根支撑杆(6)上铰接有下颌(4)，所述下颌(4)的一端铰接有上颌(3)，所述机械臂组件(1)的输出端安装有牙刷(2)，所述牙刷(2)与上颌(3)和下颌(4)形成的口腔对应；所述机械臂组件(1)上还安装有挤牙膏组件(11)。

2.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：所述机械臂组件(1)的结构为：包括底电机(101)，所述底电机(101)固定在安装底座(9)上，所述底电机(101)的输出轴固定连接肩电机(102)，肩电机(102)的输出轴固定连接大臂(103)，大臂(103)的顶端固定连接肘电机(104)，所述肘电机(104)的输出轴固定连接小臂(105)，小臂(105)的头部固定连接腕电机(106)，腕电机(106)的输出轴固定连接机械夹(108)，机械夹(108)头部安装有牙刷(2)，所述机械夹(108)上还焊接有触发轴(107)。

3.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：所述上颌(3)的结构为：包括第一上销轴座(305)，所述第一上销轴座(305)的一端部安装有半齿轮(306)，所述第一上销轴座(305)上固定有上颌座(301)，所述上颌座(301)的底部安装有上牙龈(302)，所述上牙龈(302)为软质橡胶材质，其胶接在上颌座(301)底部，上牙齿(303)周向均匀嵌在上颌座(301)中，上颌座(301)的中间位置安装有喷嘴(304)，喷嘴(304)的一端设计有多个喷水孔，喷嘴(304)的另一端穿过上颌座(301)后与进水软管(307)连接，所述进水软管(307)与水箱(8)接通。

4.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：所述下颌(4)的结构为：包括第一下销轴座(405)，所述第一下销轴座(405)上固定连接有下颌座(401)，下颌座(401)上外端固定有齿轮电机(406)，所述齿轮电机(406)输出轴上安装有小齿轮(407)，所述下颌座(401)上胶接有下牙龈(402)，下牙龈(402)为软质橡胶材质，下牙齿(403)周向均匀嵌在下颌座(401)中，下颌座(401)的中间位置设置有回水口(404)，回水口(404)穿透下颌座(401)后与回水软管(408)连接，所述回水软管(408)与水箱(8)接通；下颌座(401)的背面固定安装有两个支撑杆上座(410)和推杆上座(409)，所述推杆上座(409)上安装电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的底部通过销轴安装在固定座上，所述固定座焊接在安装底座(9)上。

5.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：所述水箱(8)分为两部分，形成有两个腔，分别是回水腔(801)和进水腔(802)。

6.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：显控单元(10)包括有显示器(1001)、按钮组件(1002)和显控柜。

7.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：挤牙膏组件(11)固定连接在机械臂组件(1)的内侧，具体结构为：包括牙膏底座(1102)，所述牙膏底座(1102)成楔形结构，所述牙膏底座(1102)上表面一端安装有第二下销轴座(1107)，所述第二下销轴座(1107)的一旁的牙膏底座(1102)上表面开有凹槽，所述凹槽中放入长嘴牙膏(1103)，牙膏底座(1102)上表面中间位置焊接有螺纹柱(1105)，所述螺纹柱(1105)外部套有弹簧(1106)，还包括压板(1101)，所述压板(1101)的一端设置有第二上销轴座(1110)，所述第二上销轴座(1110)与第二下销轴座(1107)配合铰接，所述压板(1101)中部开有滑槽(1108)，压板(1101)内侧设置有凸出弧块(1109)，压板(1101)与牙膏底座(1102)合上状态，螺纹柱(1105)穿过滑槽(1108)后，其顶端螺纹部分拧有锁紧螺母(1104)，凸出弧块(1109)紧贴着长嘴牙膏(1103)的膏体表面。