[发明专利]一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机

说明书

本发明涉及一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，包括安装底座，所述安装底座上表面从左往右依次安装有显控单元、水箱、多根支撑杆和机械臂组件，所述显控单元与安装底座之间成90度，水箱的侧壁安装有冲洗泵，多根支撑杆上铰接有下颌，所述下颌的一端铰接有上颌，所述机械臂组件的输出端安装有牙刷，所述牙刷与上颌和下颌形成的口腔对应；所述机械臂组件上还安装有挤牙膏组件。通过自动化程序控制口腔体位调整、口腔开合角度调整、机械臂组件自动刷牙、漱口模拟等一系列动作，可以满足各类人群对不同体位要求的刷牙知识的培训需求。

技术领域

本发明涉及口腔保健设备技术领域，尤其是一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机。

背景技术

口腔卫生与全身系统健康密切相关，不良口腔卫生会导致龋齿、牙周炎、粘膜病等疾病，严重损害身体健康，甚至会使患者罹患心血管疾病、糖尿病的风险增大。保持口腔的清洁卫生可以有效预防外界细菌的入侵，防止口腔内部的细菌滋生，而正确的刷牙方法是保持口腔卫生的有效手段。

因此在各大口腔医院或者口腔保健机构的口腔科医生经常需要对患者进行正确刷牙方法的知识培训，以期患者掌握正确的刷牙方法，促进口腔健康。

目前，口腔卫生指导常通过手持口腔清洁工具(包括牙刷、牙线、牙间隙刷等)在口腔模型上进行正确使用方法的培训。然而，在实际工作过程中，口腔科医生大都工作量较大，在每个患者治疗完毕后，在口腔模型上对患者进行刷牙方法的一对一指导通常耗费大量的时间，常导致口腔医生指导不详尽，甚至放弃指导。另外，若花费相当长的时间对患者进行详细的正确的刷牙指导，必将压缩对患者的诊疗时间，同时降低了门诊的接诊量，另外长此以往的重复性的刷牙方法指导，易造成医生不耐烦的心理情绪，从而影响到医患关系。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，从而可以方便的实现口腔医生对患者掌握正确刷牙方法的宣教，全自动完成，其使用灵活，医疗设备到了很大的改善。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，包括安装底座，所述安装底座上表面从左往右依次安装有显控单元、水箱、多根支撑杆和机械臂组件，所述显控单元与安装底座之间成90度，水箱的侧壁安装有冲洗泵，多根支撑杆上铰接有下颌，所述下颌的一端铰接有上颌，所述机械臂组件的输出端安装有牙刷，所述牙刷与上颌和下颌形成的口腔对应；所述机械臂组件上还安装有挤牙膏组件。

其进一步技术方案在于：

所述机械臂组件的结构为：包括底电机，所述底电机固定在安装底座上，所述底电机的输出轴固定连接肩电机，肩电机的输出轴固定连接大臂，大臂的顶端固定连接肘电机，所述肘电机的输出轴固定连接小臂，小臂的头部固定连接腕电机，腕电机的输出轴固定连接机械夹，机械夹头部安装有牙刷，所述机械夹上还焊接有触发轴。

所述上颌的结构为：包括第一上销轴座，所述第一上销轴座的一端部安装有半齿轮，所述第一上销轴座上固定有上颌座，所述上颌座的底部安装有上牙龈，所述上牙龈为软质橡胶材质，其胶接在上颌座底部，上牙齿周向均匀嵌在上颌座中，上颌座的中间位置安装有喷嘴，喷嘴的一端设计有多个喷水孔，喷嘴的另一端穿过上颌座后与进水软管连接，所述进水软管与水箱接通。

所述下颌的结构为：包括第一下销轴座，所述第一下销轴座上固定连接有下颌座，下颌座上外端固定有齿轮电机，所述齿轮电机输出轴上安装有小齿轮，所述下颌座上胶接有下牙龈，下牙龈为软质橡胶材质，下牙齿周向均匀嵌在下颌座中，下颌座的中间位置设置有回水口，回水口穿透下颌座后与回水软管连接，所述回水软管与水箱接通；下颌座的背面固定安装有两个支撑杆上座和推杆上座，所述推杆上座上安装电动推杆，所述电动推杆的底部通过销轴安装在固定座上，所述固定座焊接在安装底座上。

所述水箱分为两部分，形成有两个腔，分别是回水腔和进水腔。