[发明专利]电动悬浮转台系统有效
申请号: | 201910332584.5 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN111855241B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 胡道宇;翟茂春;毛凯;张艳清;吕民东;周伟;龚珺;刘坤;邹玲;李萍 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) |
主分类号: | G01M17/08 | 分类号: | G01M17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 悬浮 转台 系统 | ||
1.一种电动悬浮转台系统,其特征在于,该系统包括支架(1)、位移检测装置(2)、压力检测装置(3)、中心约束杆(4)、中心支撑杆(5)、悬浮磁体(7)、感应部件、旋转电机(10)和旋转基座(11),其中,
所述位移检测装置(2)和所述压力检测装置(3)设置在所述支架(1)的横梁上分别用于检测所述悬浮磁体(7)的竖向位移和悬浮力,所述中心约束杆(4)上端与所述压力检测装置(3)连接,下端延伸至所述旋转基座(11)的圆周壁围绕的空间内且与所述中心支撑杆(5)中间位置连接,所述中心支撑杆(5)两端设置有所述悬浮磁体(7),通过所述中心约束杆(4)约束所述悬浮磁体(7)圆周方向上的旋转运动,所述感应部件设置在所述旋转基座(11)的圆周壁内表面或嵌入所述圆周壁,所述旋转基座(11)与所述旋转电机(10)的旋转轴连接并在所述旋转电机(10)的驱动下旋转进而带动所述感应部件旋转产生悬浮力,所述感应部件为感应板(8)或8字线圈(9),所述8字线圈(9)为铝或铜绕制的零磁通线圈,所述感应板(8)的材料为铜、铝、不锈钢或混合金属。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述中心支撑杆(5)的中间位置设置有竖向开口,所述中心约束杆(4)的下端插入所述开口并通过定位组件与所述中心支撑杆(5)可拆卸连接,通过改变所述中心约束杆(4)的下端在所述开口中的插入长度调整所述悬浮磁体(7)的悬浮高度。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述中心约束杆(4)的下端上设置有多个定位销孔,所述开口侧壁上设置有与定位销孔对应的通孔,所述定位组件为与所述定位销孔配合的定位销,所述定位销穿过所述通孔插入对应定位销孔固定所述中心约束杆(4)和所述中心支撑杆(5),通过所述定位销和多个定位销孔调整所述悬浮磁体(7)的悬浮高度。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,该系统还包括限位卡座(6)和连接件(12),所述连接件(12)一端与所述支架(1)的横梁连接,另一端与所述限位卡座(6)连接以使所述限位卡座(6)位于所述旋转基座(11)的圆周壁围绕的空间内,所述限位卡座(6)用于在定位销孔没有插入定位销的情况下竖向支撑所述悬浮磁体(7)并限制所述悬浮磁体(7)旋转运动。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述中心约束杆(4)为方杆,所述开口为方形开口,所述中心支撑杆(5)为径向可伸缩杆。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统,其特征在于,所述悬浮磁体(7)为以下中任一者:超导线圈、超导块材、永磁体、Halbach永磁阵列和电磁铁。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的系统,其特征在于,所述位移检测装置(2)为激光位移传感器,所述压力检测装置(3)为压力传感器。
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