[发明专利]电动悬浮转台系统

说明书

本发明涉及磁悬浮技术领域，公开了一种电动悬浮转台系统。该系统包括支架、位移检测装置、压力检测装置、中心约束杆、中心支撑杆、悬浮磁体、感应部件、旋转电机和旋转基座，位移检测装置和压力检测装置设置在支架的横梁上用于检测悬浮磁体的竖向位移和悬浮力，中心约束杆上端与压力检测装置连接，下端延伸至旋转基座的圆周壁围绕的空间内且与中心支撑杆中间位置连接，中心支撑杆两端设置有悬浮磁体，通过中心约束杆约束悬浮磁体圆周方向上的旋转运动，感应部件设置在旋转基座的圆周壁内表面或嵌入圆周壁，旋转基座与旋转电机的旋转轴连接并在旋转电机的驱动下旋转进而带动感应部件旋转产生悬浮力。由此，可实现对电动悬浮系统的设计方法的验证。

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种电动悬浮转台系统。

背景技术

电动悬浮是一种被动自稳定的磁悬浮方式，悬浮体达到一定速度时自动起浮，无需依靠复杂的电力电子控制器件即可实现稳定工作，更适合高速应用领域。电动悬浮高速应用代表有：日本山梨线超导电动悬浮列车，其保持着轨道交通速度的世界纪录603km/h；美国Holloman超高速电动悬浮火箭橇，最高推进速度达1000km/h以上；美国Magplane永磁电动悬浮列车等等。

对于电动悬浮系统而言，一旦设计完成，系统参数(例如，悬浮刚度、导向刚度、固有频率、阻尼特性等)即完成固化。高速应用下的电动悬浮系统，必须具备实现悬浮体的悬浮、导向、抑制外力和外力矩扰动等功能。因此，需要对设计方法进行试验验证，但现有技术中尚没有相应的实验平台能够对此进行验证。

发明内容

本发明提供了一种电动悬浮转台系统，能够解决上述现有技术中无法对电动悬浮系统的设计方法进行验证的技术问题。

本发明提供了一种电动悬浮转台系统，其中，该系统包括支架、位移检测装置、压力检测装置、中心约束杆、中心支撑杆、悬浮磁体、感应部件、旋转电机和旋转基座，其中，

所述位移检测装置和所述压力检测装置设置在所述支架的横梁上分别用于检测所述悬浮磁体的竖向位移和悬浮力，所述中心约束杆上端与所述压力检测装置连接，下端延伸至所述旋转基座的圆周壁围绕的空间内且与所述中心支撑杆中间位置连接，所述中心支撑杆两端设置有所述悬浮磁体，通过所述中心约束杆约束所述悬浮磁体圆周方向上的旋转运动，所述感应部件设置在所述旋转基座的圆周壁内表面或嵌入所述圆周壁，所述旋转基座与所述旋转电机的旋转轴连接并在所述旋转电机的驱动下旋转进而带动所述感应部件旋转产生悬浮力。

优选地，所述中心支撑杆的中间位置设置有竖向开口，所述中心约束杆的下端插入所述开口并通过定位组件与所述中心支撑杆可拆卸连接，通过改变所述中心约束杆的下端在所述开口中的插入长度调整所述悬浮磁体的悬浮高度。

优选地，所述中心约束杆的下端上设置有多个定位销孔，所述开口侧壁上设置有与定位销孔对应的通孔，所述定位组件为与所述定位销孔配合的定位销，所述定位销穿过所述通孔插入对应定位销孔固定所述中心约束杆和所述中心支撑杆，通过所述定位销和多个定位销孔调整所述悬浮磁体的悬浮高度。

优选地，该系统还包括限位卡座和连接件，所述连接件一端与所述支架的横梁连接，另一端与所述限位卡座连接以使所述限位卡座位于所述旋转基座的圆周壁围绕的空间内，所述限位卡座用于在定位销孔没有插入定位销的情况下竖向支撑所述悬浮磁体并限制所述悬浮磁体旋转运动。

优选地，所述中心约束杆为方杆，所述开口为方形开口，所述中心支撑杆为径向可伸缩杆。

优选地，所述感应部件为感应板或所述8字线圈。

优选地，所述8字线圈为铝或铜绕制的零磁通线圈。

优选地，所述感应板的材料为金属。

优选地，所述悬浮磁体为以下中任一者：超导线圈、超导块材、永磁体、Halbach永磁阵列和电磁铁。