[发明专利]一种纠偏装置在审
| 申请号： | 201910333182.7 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109909251A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 胡俊宇;陶友瑞;韩旭;李宁;贾肖瑜 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300072 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性元件 支撑架 车轮 自动清扫装置 纠偏装置 自主调节 光伏板 导向限位 方向调节 偏斜现象 受力不均 受力平衡 移动方向 移动过程 排布 受力 压紧 支架 申请 | ||
1.一种纠偏装置，其特征在于，包括支撑架(100)；所述支撑架(100)一侧设有至少两个车轮(200)；所述车轮(200)沿所述支撑架(100)的移动方向前后排布；所述车轮(200)与所述支撑架(100)之间设有弹性元件；所述车轮(200)通过导向限位支架对运动方向进行定位。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述车轮(200)安装在安装座(210)上；所述安装座(210)呈U型；所述安装座(210)通过连接轴(220)与所述支撑架(100)连接。
3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架(100)靠近两端处分别设有与所述连接轴(220)相应的通孔；所述连接轴(220)穿过所述通孔，可滑动连接在所述通孔内；所述连接轴(220)远离所述车轮(200)一端通过螺纹连接有螺母(221)。
4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧(300)；所述弹簧(300)套设在所述连接轴(220)上，位于所述安装座(210)与支撑架(100)之间。
5.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述导向限位支架包括两个呈U型的定位支架(400)；所述定位支架(400)连接在所述安装座(210)上，开口两侧分别位于所述支撑架(100)两侧；两所述定位支架(400)所在平面相互平行，与所述安装座(210)的安装平面呈垂直状态。
6.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架(100)上还设有安装孔(500)，用于与光伏板自动清扫装置(600)连接。
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