[发明专利]一种纠偏装置

说明书

本申请提供一种纠偏装置，包括支撑架；支撑架一侧设有至少两个车轮；车轮沿支撑架的移动方向前后排布；车轮与支撑架之间设有弹性元件；车轮通过导向限位支架对运动方向进行定位。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有弹性元件，光伏板自动清扫装置移动过程中出现偏斜现象时，其中一个车轮受力增大，对应弹性元件被压紧，由于各弹性元件受力不均，在弹力的作用下，会进行自主调节，直到受力平衡；弹性元件自主调节，也是带动光伏板自动清扫装置进行方向调节。

技术领域

本申请涉及机械技术领域,具体涉及一种纠偏装置。

背景技术

随着太阳能光伏发电技术的快速发展，光伏板清扫装置也应运而生，市面上的光伏板清扫装置均采用壁挂式往复行走方式，但是由于太阳能光伏板形状尺寸差异导致清扫装置会出现跑偏或无法按预定轨迹进行清扫的情况。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种纠偏装置。

本申请提供一种纠偏装置，包括支撑架；支撑架一侧设有至少两个车轮；车轮沿支撑架的移动方向前后排布；车轮与支撑架之间设有弹性元件；车轮通过导向限位支架对运动方向进行定位。

进一步的，车轮安装在安装座上；安装座呈U型；安装座通过连接轴与支撑架连接。

进一步的，支撑架靠近两端处分别设有与连接轴相应的通孔；连接轴穿过通孔，可滑动连接在通孔内；连接轴远离车轮一端通过螺纹连接有螺母。

进一步的，弹性元件为弹簧；弹簧套设在连接轴上，位于安装座与支撑架之间。

进一步的，导向限位支架包括两个呈U型的定位支架；定位支架连接在安装座上，开口两侧分别位于支撑架两侧；两定位支架所在平面相互平行，与安装座的安装平面呈垂直状态。

进一步的，支撑架上还设有安装孔，用于与光伏板自动清扫装置连接。

本申请具有的优点和积极效果是：通过设有弹性元件，光伏板自动清扫装置移动过程中出现偏斜现象时，其中一个车轮受力增大，对应弹性元件被压紧，由于各弹性元件受力不均，在弹力的作用下，会进行自主调节，直到受力平衡；弹性元件自主调节，也是带动光伏板自动清扫装置进行方向调节；通过导向限位支架，对安装座进行定位，从而确保车轮沿指定方向运动。

附图说明

图1为本申请实施例提供的纠偏装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的纠偏装置的安装的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-支撑架；200-车轮；210-安装座；220-连接轴；221-螺母；300-弹簧；400-定位支架；500-安装孔；600-光伏板自动清扫装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1，本实施例提供一种纠偏装置，包括支撑架100，支撑架100的一侧设有至少两个车轮200，车轮200沿支撑架100的移动方向前后排布，车轮200的运动方向与支撑架100的移动方向相同；车轮200与支撑架100之间设有弹性元件，行进过程中，出现偏斜状态时，各车轮受力不同，对应的弹性元件受到挤压力也不同，各弹性元件受力不同后通过自身弹力进行平衡调节，从而调节支撑架100的运动轨迹；车轮200处还设有导向限位支架，用于对车轮200的运动方向进行定位。

在一优选实施例中，车轮200安装在安装座210上，安装座210呈U型，车轮200通过安装轴安装在安装座210的开口内，安装座210与两开口侧垂直的一侧远离车轮一端焊接有连接轴220，连接轴220连接在支撑架100上。