[发明专利]基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法

权利要求书

1.一种基于信号灯状态的路线规划系统，其特征在于，包括：

实时平均车速采集模块，用于采集起点与终点之间所有车辆的实时平均车速，并发送至车辆到达各路口时间计算模块；

交通信号灯状态采集模块，用于采集起点与终点之间各路口交通信号灯的状态及变化状态，并发送至车辆到达各路口时间计算模块；

车辆到达各路口时间计算模块，用于根据实时平均车速和各路口交通信号灯的状态及变化状态计算出车辆到达起点与终点之间各路口的时间，并发送至车辆到达第一个路口时交通信号灯状态计算模块；

车辆到达第一个路口时交通信号灯状态计算模块，用于根据实时平均车速、各路口交通信号灯的状态及变化状态和车辆到达起点与终点之间各路口的时间计算出车辆到达第一个路口时交通信号灯的状态，并发送至第一个路口交通信号灯状态判断模块；

第一个路口交通信号灯状态判断模块，用于判断车辆到达第一个路口时交通信号灯的状态是否为绿灯，若第一个路口判断结果为是，则将第一个路口判断结果发送至路线规划模块为车辆规划直行路线，若第一个路口判断结果为否，则将第一个路口判断结果发送至其他道路判断模块；

其他道路判断模块，用于接收第一个路口判断结果，并判断车辆到达第一个路口之前是否有其他道路，若其他道路判断结果为是，则将其他道路判断结果发送至路线规划模块为车辆规划其他道路路线，若其他道路判断结果为否，则将其他道路判断结果发送至右转后第二个路口交通信号灯状态判断模块；

右转后第二个路口交通信号灯状态判断模块，用于接收其他道路判断结果，并判断车辆在第一个路口右转后到达第二个路口时交通信号灯是否为绿灯，若右转第二路口判断结果为是，则将右转第二路口判断结果发送至路线规划模块为车辆规划右转路线，若右转第二路口判断结果为否，则将右转第二路口判断结果发送至车辆通过第二个路口时间计算模块；

车辆通过第二个路口时间计算模块，用于接收右转第二路口判断结果，并根据实时平均车速和各路口交通信号灯的状态及变化状态计算出车辆直行并通过直行第二个路口的时间和车辆右转并通过右转第二个路口的时间，并发送至车辆通过第二个路口时间判断模块；

车辆通过第二个路口时间判断模块，用于判断车辆直行并通过直行第二个路口的时间是否早于车辆右转并通过右转第二个路口的时间，若车辆通过第二个路口时间判断结果为是，则将车辆通过第二个路口时间判断结果发送至路线规划模块为车辆规划直行路线，若车辆通过第二个路口时间判断结果为否，则将车辆通过第二个路口时间判断结果发送至路线规划模块为车辆规划右转路线；

实时平均车速采集模块从TSP平台采集起点与终点之间所有车辆的实时平均车速；

交通信号灯状态采集模块从交通信号管理系统中采集起点与终点之间各路口交通信号灯的状态及变化状态。

2.根据权利要求1所述的基于信号灯状态的路线规划系统，其特征在于，还包括显示模块，用于显示路线规划模块为车辆规划的路线。

3.根据权利要求2所述的基于信号灯状态的路线规划系统，其特征在于，还包括起点与终点采集模块，用于接收用户发送的起点与终点，并发送至实时平均车速采集模块和交通信号灯状态采集模块。