[发明专利]基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法

说明书

本发明涉及汽车路线规划技术领域，尤其涉及一种基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法。该系统包括：实时平均车速采集模块和交通信号灯状态采集模块，分别用于采集起点与终点之间所有车辆的实时平均车速、各路口交通信号灯的状态及变化状态；还包括多个计算模块，分别用于计算车辆到达起点与终点之间各路口的时间、车辆到达各个路口时交通信号灯的状态；还包括多个判断模块，用于判断车辆到达路口时信号灯的状态；根据信号灯状态为车辆规划路线。本发明根据信号灯状态为车辆规划等待红灯时间最短的路线，解决了人们驾车时不喜欢等红灯的问题，具有规划路线准确、红灯等待时间短的优点。

技术领域

本发明涉及汽车路线规划技术领域，尤其涉及一种基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法。

背景技术

随着经济的发展和技术的进步，交通运输已经成为经济生活的一个重要方面，并对保证社会经济体系的正常运转发挥着越来越大的作用，促使物资交流和人们往来活动日趋频繁，并大大地缩短了时间，提高了工作进程。然而随着交通运输的高速发展，也带来了许多弊病，尤其是地面的汽车交通运输，随着汽车保有量的增加，存在着交通拥挤和道路阻塞等问题。交通信号灯在地面交通中起着重要的管理与疏导交通的作用。

人们开车时都不喜欢等红灯，有时宁可多走一段路也不喜欢等红灯。当人们驾驶车辆行驶在熟悉的城市道路上，由于熟知城市路线，遇到红灯可以为了不等红灯而更改路线。但是，若是在陌生城市，由于不熟悉道路，无法绕路，遇到红灯时，只能等待，对于不喜欢等红灯的人而言，是一个自驾车痛点。

因此，急需一种基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法。

本发明的一个方面，提供了一种基于信号灯状态的路线规划系统，包括：

实时平均车速采集模块，用于采集起点与终点之间所有车辆的实时平均车速，并发送至车辆到达各路口时间计算模块；

交通信号灯状态采集模块，用于采集起点与终点之间各路口交通信号灯的状态及变化状态，并发送至车辆到达各路口时间计算模块；

车辆到达各路口时间计算模块，用于根据实时平均车速和各路口交通信号灯的状态及变化状态计算出车辆到达起点与终点之间各路口的时间，并发送至车辆到达第一个路口时交通信号灯状态计算模块；

车辆到达第一个路口时交通信号灯状态计算模块，用于根据实时平均车速、各路口交通信号灯的状态及变化状态和车辆到达起点与终点之间各路口的时间计算出车辆到达第一个路口时交通信号灯的状态，并发送至第一个路口交通信号灯状态判断模块；

第一个路口交通信号灯状态判断模块，用于判断车辆到达第一个路口时交通信号灯的状态是否为绿灯，若第一个路口判断结果为是，则将第一个路口判断结果发送至路线规划模块为车辆规划直行路线，若第一个路口判断结果为否，则将第一个路口判断结果发送至其他道路判断模块；

其他道路判断模块，用于接收第一个路口判断结果，并判断车辆到达第一个路口之前是否有其他道路，若其他道路判断结果为是，则将其他道路判断结果发送至路线规划模块为车辆规划其他道路路线，若其他道路判断结果为否，则将其他道路判断结果发送至右转后第二个路口交通信号灯状态判断模块；

右转后第二个路口交通信号灯状态判断模块，用于接收其他道路判断结果，并判断车辆在第一个路口右转后到达第二个路口时交通信号灯是否为绿灯，若右转第二路口判断结果为是，则将右转第二路口判断结果发送至路线规划模块为车辆规划右转路线，若右转第二路口判断结果为否，则将右转第二路口判断结果发送至车辆通过第二个路口时间计算模块；