[发明专利]深层搅拌船施工管理方法、系统和应用其的深层搅拌船

权利要求书

1.一种深层搅拌船施工管理方法，用于协同控制深层搅拌船上的多个用于打桩的处理机和配套的抱桩器，其特征在于：所述深层搅拌船施工管理方法为：预设所述处理机实施打桩动作所需的打桩参数、所述抱桩器打开时机对应的距离参数，所述抱桩器打开时机对应的距离参数包括各所述抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个所述抱桩器打开所对应的第二距离；所述抱桩器打开时机对应的距离参数的设置规则为：根据所述抱桩器打开所需时间t和所述处理机在下降时的最高速度v计算所述第一距离S₁=v*t，根据所述第一距离S₁和预设的距离阈值S₀计算所述第二距离S₂=S₁+S₀；所述距离阈值S₀小于所述处理机1分钟内下降的最大距离；

开始施工后，按照预设的打桩参数控制所述处理机实施打桩动作，在所述处理机实施打桩动作而下降的过程中，当任意一个所述处理机下降至其顶端的驱动部与对应所述抱桩器之间的距离达到所述第二距离S₂时，控制该所述处理机配套的所述抱桩器打开；当任意一个所述处理机下降至其顶端的驱动部与对应所述抱桩器之间的距离达到所述第一距离S₁时，控制各所述抱桩器均打开。

2.一种深层搅拌船施工管理系统，用于协同控制深层搅拌船上的多个用于打桩的处理机和配套的抱桩器，其特征在于：所述深层搅拌船施工管理系统采用如权利要求1所述的深层搅拌船施工管理方法。

3.根据权利要求2所述的深层搅拌船施工管理系统，其特征在于：所述深层搅拌船施工管理系统包括若干个分布于所述深层搅拌船上不同位置的具有人机交互界面的控制终端、控制单元以及连接所述控制终端与所述控制单元的工业控制网络，所述深层搅拌船上的各类施工装置、调控装置均接入所述工业控制网络。

4.根据权利要求3所述的深层搅拌船施工管理系统，其特征在于：所述工业控制网为光纤通信环网。

5.一种深层搅拌船，其特征在于：所述深层搅拌船包括船体、设置于所述船体上的各类施工装置、设置于所述船体上的各类调控装置、控制所述施工装置和所述调控装置的控制系统，所述控制系统采用如权利要求2至权利要求4中任一项所述的深层搅拌船施工管理系统。