[发明专利]深层搅拌船施工管理方法、系统和应用其的深层搅拌船

说明书

本发明涉及一种深层搅拌船施工管理方法，该方法为：预设参数，包括各抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个抱桩器打开所对应的第二距离；开始施工后，在处理器实施打桩动作而下降的过程中，当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第二距离时，控制该处理机配套的抱桩器打开；当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第一距离时，控制各抱桩器均打开。本发明还涉及实施上述深层搅拌船施工管理方法的系统和应用其的深层搅拌船。本发明能够实现多处理机作业的自动控制，解决了多处理机协同作业过程中出现的抱桩器的干扰问题，采用其的深层搅拌船能够自动化实现高效、高质的作业。

技术领域

本发明涉及深层搅拌船施工技术领域，具体涉及一种深层搅拌船采育馆的施工管理方法、系统以及应用其的深层搅拌船。

背景技术

设置于深层搅拌船上的施工管理系统具有一定的自动控制功能，能够实现施工过程中对打桩用处理机的自动控制、移船的自动控制、船体调倾的自动控制等。但常规深层搅拌船的通常只常配置一套打桩用处理机，即采用单处理机形式，施工管理系统只需单独控制该处理机机壳，控制较为容易实现。

近年来出现了采用多处理机形式的深层搅拌船，但其施工管理系统却尚未同步升级到位，因此仅能实现对各处理机的手动控制功能或者相互独立的控制功能，而没有协同自动控制功能，从而无法解决多处理机协同作业中出现的问题而实现自动控制下的施工。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够控制多处理机自动进行施工作业的深层搅拌船施工管理方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种深层搅拌船施工管理方法，用于协同控制深层搅拌船上的多个用于打桩的处理机和配套的抱桩器，所述多处理机深层搅拌船施工管理方法为：预设所述处理器实施打桩动作所需的打桩参数、所述抱桩器打开时机对应的距离参数，所述抱桩器打开时机对应的距离参数包括各所述抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个所述抱桩器打开所对应的第二距离；所述抱桩器打开时机对应的位置参数的设置规则为：根据所述抱桩器打开所需时间t和所述处理器在下降时的最高速度v计算所述第一距离S₁=v*t，根据所述第一距离S₁和预设的距离阈值S₀计算所述第二距离S₂=S₁+S₀；

开始施工后，按照预设的打桩参数控制所述处理器实施打桩动作，在所述处理器实施打桩动作而下降的过程中，当任意一个所述处理机下降至其顶端的驱动部与对应所述抱桩器之间的距离达到所述第二距离S₂时，控制该所述处理机配套的所述抱桩器打开；当任意一个所述处理机下降至其顶端的驱动部与对应所述抱桩器之间的距离达到所述第一距离S₁时，控制各所述抱桩器均打开。

优选的，所述距离阈值S₀小于所述处理器1分钟内下降的最大距离。

本发明还提供一种能够控制多处理机自动进行施工作业的深层搅拌船施工管理系统，该深层搅拌船施工管理系统用于协同控制深层搅拌船上的多个用于打桩的处理机和配套的抱桩器，所述深层搅拌船施工管理系统上述深层搅拌船施工管理方法。

优选的，所述深层搅拌船施工管理系统包括若干个分布于所述深层搅拌船上不同位置的具有人机交互界面的控制终端、控制单元以及连接所述控制终端与所述控制单元的工业控制网络，所述深层搅拌船上的各类施工装置、调控装置均接入所述工业控制网络。