[发明专利]汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人

权利要求书

1.一种汽车底盘维护的控制方法，用于控制终端，其特征在于，包括：

接收底盘维护机器人发送的基本状态信息；

向所述底盘维护机器人发送控制信号，以使所述底盘维护机器人根据所述控制信号进行汽车底盘维护操作；

其中，所述控制信号是基于所述基本状态信息的实时输入信号；

所述底盘维护机器人包括操作单元，所述操作单元包括车体和机械臂，所述机械臂包括升降机构、位移机构以及末端工具，所述升降机构通过所述位移机构与所述车体连接，所述位移机构驱动所述升降机构在至少一个或多个方向移动，所述末端工具固定设置在所述升降机构的伸出端，所述升降机构远离伸出端的一端固定设置在所述位移机构上；

所述末端工具包括动力输出机构和前轴，所述动力输出机构被配置为控制作业工具进行相应的作业动作；所述前轴的第一端与所述动力输出机构的输出轴套接，且套接的套接端在径向上形成卡接，所述前轴与所述输出轴之间具有相对位移空间，所述前轴的第二端被配置为与所述作业工具连接的结构；所述末端工具还包括检测机构，所述检测机构被配置为当所述前轴在轴向上的位移到达设定位置时，发出到位信号；其中，所述设定位置是作业过程中，所述前轴在轴向上的停止位移的位置，所述到位信号用于控制所述动力输出机构的停止；所述检测机构采用接近开关，将所述接近开关的感应端面设置在所述前轴的轴向位移的所述设定位置处，所述前轴的周向上设置凸环；当所述前轴位移至所述设定位置处时，所述凸环与所述接近开关的感应端面相对，所述接近开关发出到位信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述向所述底盘维护机器人发送控制信号，以使所述底盘维护机器人根据所述控制信号进行汽车底盘维护操作，包括：

确定工作模式；

当所述工作模式为移动模式时，向所述底盘维护机器人发送移动控制信号，以使所述底盘维护机器人进行移动操作；

当所述工作模式为作业模式时，向所述底盘维护机器人发送作业控制信号，以使所述底盘维护机器人进行作业操作。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

显示所述基本状态信息。

4.一种汽车底盘维护的控制方法，用于底盘维护机器人，其特征在于，包括：

向控制终端发送所述底盘维护机器人的基本状态信息；

接收所述控制终端发送的控制信号；

根据所述控制信号进行汽车底盘维护操作；

其中，所述控制信号是基于所述基本状态信息的实时输入信号；

所述底盘维护机器人包括操作单元，所述操作单元包括车体和机械臂，所述机械臂包括升降机构、位移机构以及末端工具，所述升降机构通过所述位移机构与所述车体连接，所述位移机构驱动所述升降机构在至少一个或多个方向移动，所述末端工具固定设置在所述升降机构的伸出端，所述升降机构远离伸出端的一端固定设置在所述位移机构上；

所述末端工具包括动力输出机构和前轴，所述动力输出机构被配置为控制作业工具进行相应的作业动作；所述前轴的第一端与所述动力输出机构的输出轴套接，且套接的套接端在径向上形成卡接，所述前轴与所述输出轴之间具有相对位移空间，所述前轴的第二端被配置为与所述作业工具连接的结构；所述末端工具还包括检测机构，所述检测机构被配置为当所述前轴在轴向上的位移到达设定位置时，发出到位信号；其中，所述设定位置是作业过程中，所述前轴在轴向上的停止位移的位置，所述到位信号用于控制所述动力输出机构的停止；所述检测机构采用接近开关，将所述接近开关的感应端面设置在所述前轴的轴向位移的所述设定位置处，所述前轴的周向上设置凸环；当所述前轴位移至所述设定位置处时，所述凸环与所述接近开关的感应端面相对，所述接近开关发出到位信号。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述控制终端发送的控制信号，根据所述控制信号进行汽车底盘维护操作，包括：

接收所述控制终端发送的移动控制信号，根据所述移动控制信号进行移动操作；或者，

接收所述控制终端发送的作业控制信号，根据所述作业控制信号进行作业操作。