[发明专利]汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人

说明书

本申请涉及一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人，属于汽车维护技术领域。所述控制方法包括：接收底盘维护机器人发送的基本状态信息；向底盘维护机器人发送控制信号，以使底盘维护机器人根据控制信号进行汽车底盘维护操作；其中，控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。还提供了一种控制终端和底盘维护机器人。本公开的有益效果：利用控制终端，通过底盘维护机器人和操作人员的交互操作，实现汽车的底盘维护操作，降低了对场地和人力的要求。

技术领域

本申请涉及汽车维护技术领域，例如涉及一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人。

背景技术

随着社会的发展以及时代的进步，人们现在的生活越来越便利，出行的代步工具大多都选用汽车。汽车一般需要定期或定里程进行底盘维护，一方面更换机油，另一方面检查底盘长期行车后的健康状况。目前汽车底盘维护，特别是对于重型卡车底盘维护，通常需要将汽车行驶到地沟正上方，由维护人员钻到汽车底盘下面进行维护，维护人员在取油过程中，容易由于工作强度大，关节疲劳等状况，造成取油不彻底，油箱口密封不到位的状况，增加人力成本和产生故障的风险。这就导致采用现有汽车底盘维护方法进行汽车底盘维护操作，特别是进行重型卡车底盘维护操作，容易受到场地和人力的限制。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人，旨在解决采用现有汽车底盘维护方法进行汽车底盘维护操作，特别是进行重型卡车底盘维护操作，容易受到场地和人力的限制的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本申请实施例，提供了一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人，利用控制终端，通过底盘维护机器人和操作人员的交互操作，实现汽车的底盘维护操作，降低了对场地和人力的要求。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种汽车底盘维护的控制方法，用于控制终端，包括：

接收底盘维护机器人发送的基本状态信息；

向底盘维护机器人发送控制信号，以使底盘维护机器人根据控制信号进行汽车底盘维护操作；

其中，控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种汽车底盘维护的控制方法，用于底盘维护机器人，包括：

向控制终端发送底盘维护机器人的基本状态信息；

接收控制终端发送的控制信号；

根据控制信号进行汽车底盘维护操作；

其中，控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种控制终端，包括：

第一接收单元，被配置为接收底盘维护机器人发送的基本状态信息；

第一发送单元，被配置为向底盘维护机器人发送控制信号，以使底盘维护机器人根据控制信号进行汽车底盘维护操作；

其中，控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种底盘维护机器人，包括：

第二发送单元，被配置为向控制终端发送底盘维护机器人的基本状态信息；

第二接收单元，被配置为接收控制终端发送的控制信号；

操作单元，被配置为根据控制信号进行汽车底盘维护操作；

其中，控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。