[发明专利]车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置及方法

权利要求书

1.车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置，其特征在于：包括雷达标定控制模块、雷达标定处理模块与CAN总线设备；

所述雷达标定控制模块用于设置雷达的工作模式与标定参数，所述雷达标定控制模块包括雷达工作模式设置模块、雷达标定方式设置模块与雷达标定控制开关，所述雷达工作模式设置模块用于设置雷达的工作模式，所述雷达标定方式设置模块用于设置雷达的标定方式，所述雷达标定控制开关用于启动或停止雷达的标定工作，所述雷达工作模式设置模块、雷达标定方式设置模块均与雷达标定控制开关电连接；

所述雷达标定处理模块用于完成对雷达标定参数及数据的处理工作，所述雷达标定处理模块包括雷达标定数据接收模块、雷达标定数据预处理模块、雷达标定参数计算模块、雷达标定结果输出模块、雷达标定结果存储模块，所述雷达标定数据接收模块用于接收标定数据，所述雷达标定数据预处理模块用于剔除异常数据，所述雷达标定参数计算模块用于对数据进行坐标变换得到综合目标数据，所述雷达标定结果输出模块用于输出标定结果，所述雷达标定结果存储模块用于存储雷达标定结果与标定参数；

所述CAN总线设备用于完成标定装置与雷达之间的通信连接工作；

所述雷达标定控制模块、雷达标定处理模块均与CAN总线设备电连接。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置，其特征在于：所述雷达包括雷达自检模块、雷达目标检测模块、雷达杂波处理模块、雷达报警处理模块、雷达通信模块与雷达标定模块，所述雷达自检模块用于雷达的自检工作，所述雷达目标检测模块用于对目标点进行检测工作，所述雷达杂波处理模块用于对杂波进行处理，所述雷达报警处理模块用于向驾驶者报警，所述雷达通信模块用于连接雷达与其他设备，所述雷达标定模块用于完成整个标定工作，所述雷达自检模块、雷达目标检测模块、雷达杂波处理模块、雷达报警处理模块、雷达标定模块均与雷达通信模块电连接。

3.根据权利要求1所述的车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置，其特征在于：雷达的工作模式分为正常工作模式与标定工作模式，在正常工作模式中雷达通过雷达自检模块、雷达目标检测模块、雷达杂波处理模块、雷达报警处理模块与雷达通信模块进行正常工作，在标定工作模式中雷达通过雷达目标检测模块与雷达标定模块进行标定工作。

4.车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定方法，其特征在于，采用了如权利要求1-3任一项所述的车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置，包括以下步骤：

S101：安装标定装置并与车身网络连接

将雷达标定装置中按要求进行安装，主、从雷达通过CAN总线连接线连接到车身网络；

S102：实时接收车辆信息

启动车辆并使车辆处于运动中，启动主、从雷达实时接收目标数据与车速等车身信息；

S103：雷达启动标定过程

启用雷达标定控制模块，通过雷达标定控制模块设置当前雷达工作模式为标定工作模式，设置标定参数及标定方式，主、从雷达启动标定过程；

S104：雷达对目标进行实时探测

主、从雷达对目标进行实时探测，将接收到的目标数据发送至雷达标定处理模块；

S105：对目标数据进行处理，完成标定工作

雷达标定处理模块接收目标数据，剔除异常数据，调用雷达标定参数计算模块进行雷达标定参数计算，最终得到满足要求的雷达标定参数，并同步保存，完成雷达标定工作。

5.根据权利要求4所述的车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定方法，其特征在于：所述雷达标定控制模块处理过程包括以下步骤：

S201：启动雷达标定控制模块，配置CAN总线设备各项参数，接收车速等车身信息，设置雷达标定参数，并设置雷达为标定工作模式；

S202：雷达收到命令后启动雷达标定处理模块进行雷达标定参数计算；

S203：雷达标定控制模块等待雷达标定结果输出模块的标定结果，并调用雷达标定结果存储模块对雷达标定参数和雷达标定结果进行存储，从而完成雷达标定控制处理流程。